Unity之Tango运动跟踪（一）

运动追踪(Motion Tracking)

概念

运动追踪即持续获取设备的位置和姿态，与GPS等定位的区别在于精度，GPS精度大概在3M到0.3M，目前没有查到Tango定位精度资料，根据一段时间的使用，精度应该是厘米级别，也有可能是毫米级的。

Tango SDK中的Example MotionTracking

实际运行效果
用户可以拿着设备靠近立方体或者远离立方体，立方体的位置并没有变化，和AR应用中的识别卡上出现虚拟模型的效果一样。

Unity工程说明

1. 在Hierarchy面板我们可以看到工程用到了两个预制体（两个蓝色的对象）,
   Tango Manager和Tango Camera
2. Tango Manager，从Inspector面板中可以看到，该预制体上的代码有TangoApplication和TangoUX，其中TangoApplication 是Tango服务的主入口点，TangoUX是用户体验库的主入口点，我的理解是一些UI提示。
   
3. Tango Camera，该预制体上有TangoEnvironmentalLighting和TangoPoseController，TangoEnvironmentalLighting，虚拟的环境光，TangoPoseController，更新从Tango服务获取的姿态数据
   

关于TangoApplication

1. 自动连接到Tango服务
2. 允许自动跟踪（自动重置）
3. 姿态模式(运动跟踪，运动跟踪（带漂移校正），本地区域描述（外部导入），本地区域描述（学习模式），云端区域描述
4. 允许深度（深度数据）
5. 允许RGB摄像头视频覆盖
6. 3D重建（实验）
7. 性能选项

未完待续