野火STM32F407骄阳+CubeMX+Simulink硬件在环（HIL）使用心得

------------------------------------------------------------前言---------------------------------------------------------------参考微信公众号：想啥做啥

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在搭建环境过程中，有几个导致失败的原因。

①在使用野火DAP下载器时遇到的问题：

a、CubeMX配置的时候一定要对应Simulink的模型，比如要点亮LED1灯，要配置GPIOA 15,CubeMX要打开GPIOA 15，Simulink的嵌入式库函数里面GPIO WRITE也要选择GPIOA 15

b、在CubeMX配置RCC中，晶振要对应板子的频率，野火骄阳对应的是25M，那么RCC晶振配置也要是25M，并且后面的系数也要配好。

c、在使用串口通信，一定要在CubeMX配置中对应，比如骄阳对应的串口1连接CH340，那么通信时就只能选这个串口1，并且TX和RX要对应开发板引脚PB7 PB6。

d、在Simulink中的配置参数，对应的串口需要在电脑设备管理器上面查看对应哪个COM。

e、在使用CoFlash下载配置好的Simulink生成的文件，文章写的是用bin文件烧写，但是我电脑上用不了，后面用的是elf文件。

f、在使用CoFlash“Program”时，有时候烧写不了，先用个野火随意例程编译后用keil写入，然后返回CoFlash来“Program”，可以烧入。

h、点击simulink中HARDWARE“Monitor&Tune”，然后connect，会出现“xxxx global variable”的问题，确定步骤配置什么的没问题，把开发板关了电源重新打开，再多次尝试，可以连接。

②在使用stlink时遇到的问题：

问题差不多，就是使用stlink 的时候不需要使用CoFlash下载程序。