通常的按键所用开关为机械弹性开关,当机械触点断开、闭合时,由于机械触点的弹性作用,一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会一下子断开。因而在闭合及断开的瞬间均伴随有一连串的抖动,为了不产生这种现象而作的措施就是按键消抖。
软件消抖
软件消抖是通过编写程序来检测和忽略按键的抖动。以下是常见的软件消抖方法:
- 延时检测法:
- 当检测到按键状态改变时(例如从高电平变为低电平,表示按键被按下),不立即处理这个状态变化。
- 等待一段时间(通常大于按键抖动的最大时间,如10ms至20ms),然后再次检测按键状态。
- 如果按键状态仍然保持改变后的状态(例如仍然是低电平),则认为按键已经稳定闭合或断开,此时可以处理按键事件。
- 状态机法:
- 使用一个状态机来跟踪按键的状态变化。
- 当检测到按键状态改变时,状态机进入一个新的状态,例如“等待稳定”状态。
- 在“等待稳定”状态中,持续检测按键状态,直到按键状态在一定时间内保持稳定。
- 如果按键状态在稳定时间内保持不变,则状态机进入下一个状态(例如“按键按下”或“按键释放”状态),并处理相应的按键事件。
模块框图:
FPGA软件延时检测法代码(该代码参考了野火的按键消抖代码)
链接:13. 按键消抖模块的设计与验证 — [野火]FPGA Verilog开发实战指南——基于Altera EP4CE10 征途Pro开发板 文档 (embedfire.com)
module key_filter
(
input wire clk_50Mhz , //系统时钟50Mhz
input wire rst_n , //全局复位
input wire key_in , //按键输入信号
output reg key_flag //key_flag为1时表示消抖后检测到按键被按下
//key_flag为0时表示没有检测到按键被按下
);
parameter CNT_MAX = 20'd999_999 ;//计数器计数最大值
reg [19:0] cnt_20ms ; //计数器
//cnt_20ms:如果时钟的上升沿检测到外部按键输入的值为低电平时,计数器开始计数
always@(posedge clk_50Mhz or negedge rst_n)begin
if(rst_n == 1'b0) begin
cnt_20ms <= 20'b0;
end
else if(key_in == 1'b1) begin
cnt_20ms <= 20'b0;
end
else if(cnt_20ms == CNT_MAX && key_in == 1'b0) begin
cnt_20ms <= cnt_20ms;
end
else begin
cnt_20ms <= cnt_20ms + 1'b1;
end
end
//key_flag:当计数满20ms后产生按键有效标志位
//且key_flag在999_999时拉高,维持一个时钟的高电平
always@(posedge clk_50Mhz or negedge rst_n)begin
if(rst_n == 1'b0) begin
key_flag <= 1'b0;
end
else if(cnt_20ms == CNT_MAX - 1'b1) begin
key_flag <= 1'b1;
end
else begin
key_flag <= 1'b0;
end
end
endmodule