传感器技术—霍尔传感器（学习笔记九 补充）

7.4 霍尔传感器的应用

7.4.1 霍尔压力传感器

7.4.2 霍尔加速度传感器

如图7-20 所示，霍尔加速度传感器置于两块永久磁铁中间，两块永久磁铁的放置方法是相同极性相对放置。当被测物体静止，磁感应强度为零时，霍尔加速度传感器处于平衡状态，当质量为 M 的被测物体上下运动时，将会带动霍尔加速度传感器上下运动，此时霍尔传感器上的磁感应强度发生变化，使其产生霍尔电压，而产生的霍尔电压与物体的加速度之间有较好的线性关系，利用霍尔电压就可以测出物体的加速度。

7.4.3 霍尔转速传感器

如图7-21所示，金属旋转体的表面存在缺口或突起，其旋转时会使霍尔元件上的磁感应强度发生变化，引起霍尔电压的变化，霍尔电压的变化速率可以反映被测物体的转速信号。

如图7-22所示为霍尔转速传感器在汽车防抱死装置（ABS）中的应用原理图。

若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。如图7-22 所示，利用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。当车轮转动时，霍尔传感器检测到其转速信号，当汽车车轮被抱死时，霍尔传感器的输出信号发生变化，以此反映汽车的抱死状态，此信号送给汽车控制器，控制器将对这种情况作出处理，如图7-23所示。

7.4.4 霍尔计数器

如图7-24所示为霍尔计数器的工作原理及其内部电路。霍尔开关传感器SL3501的特点是有较高的灵敏度，可以感受到非常微小的磁场变化，可以检测黑金属的存在与否。利用霍尔开关传感器的这一特质可制成霍尔计数器。

7.4.5 霍尔无触点开关

7.5 霍尔传感器实际应用

当汽车发电机工作时，发动机控制模块ECU控制喷油和点火，使其符合发动机的工作状态，最终得到最好的动力性能和经济性能。为ECU提供喷油和点火基准信号的是曲轴和凸轮轴位置传感器，常用的**有电磁式、光电式和霍尔式。**以下以霍尔式曲轴位置传感器为例进行技能实训。

7.5.1 霍尔式曲轴位置传感器的结构及工作原理

如图7-26所示，四缸和六缸发动机的信号转子上分别有8个或12个齿缺。当曲轴转动时，传感器探头与信号转子的气隙发生变化，正对时气隙最大，导致磁通量变化，传感器的输出电压随着信号转子的转动周期性变化，最终形成的脉冲信号。

7.5.2 霍尔式曲轴位置传感器的信号特性

7.5.3 霍尔式曲轴位置传感器的检测方法

当发动机的曲轴位置传感器发生故障时，检测方法如下。
（1）万用表检测（见图7-28）
信号线：插好连接器，启动发动机，测量2脚与1脚间的电压，应约为3V。

搭铁线：拔下连接器，点火开关OFF，测量插头1脚与搭铁间的电阻，应为0。
电源线：拔下连接器，点火开关ON，测量插头3脚与搭铁间的电压，应为5V。

（2）示波器检测

如图7-29 所示，霍尔式曲轴位置传感器的输出信号为数字信号，信号频率随发动机转速的增大而增大，波形的幅值大多数应为5V，波形的形状要适当一致，矩形的拐角和垂直沿的一致性要好。
当霍尔式曲轴位置传感器发生故障时，计算机控制模块ECU在连续3次接收不到它的信号时，便会中断喷油和点火信号的输出指令，发动机无法起动，同时存储故障码。

7.6 霍尔传感器 总结

霍尔传感器是利用霍尔效应原理制成的。通有电流I的霍尔元件处于磁感应强度为B的磁场时，磁场方向垂直于霍尔元件，将在垂直于电流和磁场的方向上产生感应电压UH，这个电压就是霍尔电压，这个现象就是霍尔效应。

霍尔传感器的测量转换电路常用的是基本电路和集成电路，目前集成电路应用较为广泛。霍尔传感器的误差主要由不等位电动势和温度引起，对测量精度有很大影响，因此需要进行补偿。

其他磁传感器有磁阻元件、磁敏二极管、磁敏三极管。磁阻元件在受到磁场作用时发生磁阻效应，电阻值会增大。磁敏二极管在正、反磁场的作用下，电阻值会增大或者减小。磁敏三极管在正反磁场的作用下，集电极电流会增大或者减小。