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原创 关于汽车诊断OBD的理解(ISO15031-5)

本篇文章主要从以下几个方面进行讲解1.OBD用来做什么2.OBD和UDS的区别3.OBD硬件接口简介4.OBD的9大模式介绍OBD(On-Board Diagnostic)指的是在线诊断系统,是汽车上的一种用于监控车辆状况以及控制排放的一种在线诊断系统。本篇文章主要围绕OBD的九种模式进行介绍,当然也会辅助介绍一些OBD相关的内容。1.OBD用来做什么对于一般的车主,...

2017-10-13 13:58:06 37526 13

原创 基于XCP协议分析和理解

本篇文章主要从以下几个方面进行对XCP模块的讲解1.XCP用来做什么;2.XCP的工具简介;3.XCP的工作流程;4.XCP地址映射分析(软件与硬件方式);5.XCP的命令简介;6.XCP中的A2L文件简介;1.XCP用来做什么?在汽车电子软件开发中,经常会遇到需要在整车调试或者台架调试时才能确定的一些变量,这个时候就会用到XCP,例如电机控制器的PID参数,可能根据汽车的负...

2017-10-11 19:20:11 12082 1

03_Communication Stack详解.pdf

03_Communication Stack详解

2021-02-28

02_OS操作系统详解.pdf

02_OS操作系统详解

2021-02-28

01_SWC应用层组件设计详解.pdf

01_SWC应用层组件设计详解

2021-02-28

00_AUTOSAR基础知识介绍.pdf

00_AUTOSAR基础知识介绍

2021-02-28

05_Autosar SWC 与MBD联合开发

1. Autosar SWC 1.1 组件 1.2 接口/端口 1.3 函数、变量 2. Autosar Arxml配置 2.1 接口 2.2 组件 2.3 函数 2.4 调用关系 3. 基于Autosar MBD 3.1 工具要求及开发流程 3.2 arxml的导入、更新 3.3 建模与测试 3.4 代码生成

2020-09-19

04_Autosar OS、RTE、上下电

1. Autosar OS 1.1 OS基本介绍 1.2 OS对象介绍 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一种典型的调度 1.3 OS与功能安全 1.3.1 内存保护 1.3.2 时间保护 2. Autosar Rte 2.1 ECU间通信 2.2 组件间通信 2.3 函数间通信 2.4 Rte与调度 2.5 Rte与Lifetime 3. Autosar 典型上下电 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下电流程

2020-09-19

02_Autosar基础软件

1. 通信协议栈 1.1 模块总览 1.2 驱动 Can 1.3 接口 CanIf 1.4 路由 PduR 1.5 通信 Com 1.6 网络管理 2. 存储协议栈 2.1 模块总览 2.2 驱动 Fls 2.3 接口 Fee 2.4 抽象 MemIf 2.5 存储 NvM 3. 诊断协议栈 3.1 模块总览 3.2 CanTp 3.3 Dcm 3.4 Dem 2.5 FiM

2020-09-19

01_Autosar总体介绍

1. Autosar是什么 1.1 一个组织 1.2 一套方法 1.3 一套架构 2. Autosar总体架构 2.1 应用层 2.2 RTE 2.3 服务层 2.4 ECU抽象层 2.5 MCAL 2.6 CDD 2.7 功能条 2.8 何为好架构 3. Autosar如何用到项目 3.1 为何要用 3.2 工具链 3.3 怎么用

2020-09-19

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