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自动驾驶 Autosar ISO26262
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关于SOTIF预期功能安全的理解
目录1.目的2.关键概念说明2.1 SOTIF2.2 Misuse2.3 Triggering Event2.4 Validation2.5 Area3.SOTIF实施过程4.ISO21448 概要说明4.1 功能和系统规范4.2 识别和评估SOTIF产生的危害4.3 识别和评估触发事件4.4 修改功能减小SOTIF风险4.5 确定验证和确认措施4.6 SOTIF验证4.7 SOTIF确认4.8 SOTIF发布方法与准则5.SOTIF场原创 2020-10-24 15:40:33 · 5038 阅读 · 2 评论 -
关于 ASPICE 的理解
目录1.总体预览2.关键名词解释2.1 过程评估模型2.2 过程参考模型2.3 过程属性2.4 基本实践2.5 工作产品2.6通用实践2.7 通用资源2.8 过程实施指标2.9 过程能力指标3.各个等级说明3.1 级别等级定义3.2 评估指标与过程能力3.3 评定指标4.双向追溯关系5.关于系统开发6.关于软件开发7.ASPICE认证的典型问题1.总体预览包含三个生命周期过程,主要生命周期过程,组织生命周期过...原创 2020-10-18 11:22:29 · 19851 阅读 · 3 评论 -
MISRA C 2004
引用原文:https://blog.csdn.net/qq_20553613/article/details/81989570以下为MISRA C 2004规范标准。<环境>规则1.1(强制):所有的代码应该遵守 ISO 9899:1990“Programming Language C”规则1.2(强制):只有当具备统一接口的目标代码的时候才可以采用多种编译器和...原创 2019-12-04 11:03:30 · 1236 阅读 · 0 评论 -
汽车电子架构设计
目录1.前言2.参考3.层级思路4.需求4.1整车需求4.2安全需求4.Vehicle层级5. Item层级6.System层级6.1 功能安全角度6.2 Autosar角度7.软件角度7.1 应用层架构设计7.2 BSW配置开发1.前言聊到架构设计,在各位大神面前有点班门弄斧,本文主要针对当前汽车电子现状,结合Autosar和功能...原创 2019-11-29 13:50:24 · 5505 阅读 · 0 评论 -
功能安全--安全分析
在ISO26262功能安全中,有多个地方需要进行安全分析,安全分析的质量很重要的决定了功能安全项目的成败,本文针对ISO26262中提到的各种安全分析进行汇总说明(HARA、FMEA、FTA、FMEDA、SWFMEA、DFA)。1. HARA在概念阶段,功能安全要求进行HARA分析。HARA(危害分析与风险评估)目的是识别项目的功能故障引起的危害,对危害事件进行分类,然后定义与之对应...原创 2019-11-18 15:36:26 · 14025 阅读 · 1 评论 -
ISO26262 功能安全各个阶段测试要求
1. 开发过程说明系统层面:包括软硬件集成测试、系统集成测试以及整车测试。硬件层面:包括硬件集成与测试。软件层面:单元测试、集成测试。2. 功能安全总体要求2.1 各项指标2.2 诊断覆盖度举例针对一个信号举例说明:3. 功能安全测试要求3.1 测试计划核心内容应包括,测试对象:需要测试的对象描述,以及测试的范围描...原创 2019-11-14 14:26:37 · 14520 阅读 · 2 评论 -
开发合格的汽车电子产品-Autosar+MBD+功能安全
1. 前言近几年,随着汽车行业的快速发展,尤其是国内一波补贴过后,多多少少留下一些扎扎实实造车的企业,他们将一些国外先进的技术带入到汽车产品开发中,这些技术慢慢在汽车行业(包括乘用车和商用车)得到普及,本文主要从三个技术角度(即Autosar、MBD、功能安全)来聊聊成为标配的汽车电子技术。针对每项技术,主要分两步来阐述:第一步说明这个技术的作用;第二步说明这个技术如何用到产品上。2...原创 2019-10-27 13:20:14 · 7978 阅读 · 3 评论 -
关于ISO26262功能安全管理的理解
1. 前言和广大劳苦大众一样,我也是一名技术小兵出身,提到管理,似乎和我们很远,但是工作几年之后,慢慢的基本都会走上管理岗位(至少有那么一部分),回想起来,其实管理和我们每个人都息息相关,相信在我们的职业生涯中,遇到过好的管理,也遇到过差的管理;所谓好的管理,就是给你划定了工作边界以及工作流程,你在边界内,按照流程可以很好完成你的工作;而不好的管理,往往就是大家相互扯皮,做事杂乱、毫无章法。I...原创 2019-12-04 10:41:26 · 3668 阅读 · 0 评论 -
ISO26262功能安全--产品开发过程
目录1.总体理解2.概念阶段——吹牛,我们是打草稿的2.1 相关项定义2.2 HARA分析2.3 功能安全目标2.4 安全需求与安全概念3. 系统阶段——闭门造神车,我们开始修炼3.1 技术安全需求(TSC)3.2 系统架构设计3.3 安全分析与独立性分析3.4 软硬件接口(HSI)4. 硬件阶段——苦其心志,苦练经骨4.1 硬件架构...原创 2019-10-18 21:19:39 · 15975 阅读 · 12 评论