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ROS
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自动驾驶 Autosar ISO26262
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ROS基础-通信编程
1. 工作空间构建1)工作空间创建2)编译工作空间3)设置环境变量4)创建编译功能包2. 发布订阅方式通信编程2.1 创建 发布者comm_pub.cpp2.2 创建 订阅者comm_sub.cpp2.3 编译代码add_executable(comm_pub src/comm_pub.cpp)target_link_libraries(comm_pub ${catkin_LIBRARIES})# add_dep..原创 2021-06-27 15:13:10 · 328 阅读 · 0 评论 -
ROS 基本介绍及安装说明
1.ROS相关网站ROS官网 https://www.ros.org/ROS wiki http://wiki.ros.orgROS answers: http://answers.ros.org2.ROS 安装说明本文主要是针对Ubuntu 系统进行说明,这里可以参见http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu英文介绍2.1 设置 源列表sudo sh -c '. /etc/lsb-release && ...原创 2021-06-26 21:14:10 · 3855 阅读 · 1 评论