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Adaptive Autosar
文章平均质量分 81
主要针对Adaptive Autosar的理解和说明
AgingMoon
自动驾驶 Autosar ISO26262
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[Adaptive Autosar]深入理解--PlatformHealthManagement
目录1.简介2.监控实体3.健康通道监控4.监控模式5.监控状态6.恢复措施1.简介Platform Health Management,以下简称phm模块, 主要进行在线监控-截止时间监控和逻辑程序流监控,等一些平台监控监测功能。参考CP中的WdgM模块2.监控实体phm以监控实体为单元进行监测,每个监控实体映射到一个进程;每个监控实体,有一个本地监控状态;对一个功能组来说,一个或多个本地监控 最终对应到一个全局监控状态。3.健康通道监控健康通道主要包括原创 2022-04-10 11:55:26 · 3924 阅读 · 1 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--Persistency
目录1.Per架构2.Per初始化3.Per错误处理4.多进程访问5.冗余存储6.安装和更新per数据7. Key-Value 方式8. file storage方式9.典型使用代码Persistency模块对比 CP 中的nvm模块,以下简称per。1.Per架构两种方式访问存储内存,包括键值对方式,以及文件存储方式;在manifest中定义好,PersistencyKeyValueStorageInterface 和 PersistencyFil.原创 2022-03-27 11:20:49 · 1678 阅读 · 0 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--Time Synchronization
目录1.TS典型应用场景2.CP和AP时间同步对比3.时间同步基础知识4.TBR部分参数说明5. TS功能说明5.1 基本说明5.2 时间纠正计算说明5.3 时间验证Time Synchronization 时间同步,后面简称TS1.TS典型应用场景时间同步,典型应用就是在自动驾驶领域,自动驾驶领域涉及到各个传感器的数据采集,如IMU采集当前车身姿态和运动信息,毫米波雷达-超声波雷达-环视摄像头-前视摄像头...等等传感器捕获的数据,在算法中需要精确知道每个数.原创 2022-03-20 17:06:16 · 3139 阅读 · 0 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--RESTful Communication
REST ,Representational State Transfer ,对应AP中的模块为ara::rest 。1. REST简介如图所示为典型的RESTful API stack,其中ara::rest 提供较低的堆栈元素和通用数据表示,可以从中构造特定领域的 API 和特定领域的数据模型等元素。通常REST 层,主要提供三种基础抽象:树状消息数据即Object Graph,URI和请求方法如http。统一的数据表示,即所谓的 Object Graph Model (OGM)原创 2022-03-20 15:14:00 · 834 阅读 · 0 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--State Management
Adaptive Autosar SM 状态机说明原创 2022-03-20 12:53:58 · 2700 阅读 · 0 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--Execution Management
目录1. EM简介2.执行程序在AP部署3. 执行清单4. 机器清单5 EM生命周期管理6 状态管理7. 确定性执行Execution Management,以下简称EM1. EM简介EM是包含在自适应平台基础中的一个功能集群。负责系统执行管理的各个方面,包括平台初始化和启动/关闭应用程序。执行管理与操作系统一起工作。特别是,执行管理负责将操作系统配置为执行应用程序的运行时调度和资源监控。EM 有点类似于 CP 中的EcuM 和BswM,用于管理进程的原创 2022-03-19 18:13:54 · 2536 阅读 · 0 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--LogAndTrace
adaptive autosar log and trace 模块原创 2022-03-19 15:44:36 · 2147 阅读 · 2 评论 -
[Adaptive Autosar]深入理解--学习资料汇总
Adaptive Autosar 学习资料整理原创 2022-03-19 14:35:35 · 1526 阅读 · 0 评论 -
关于DoIP 协议的理解
数据链路层与物理层根据ISO-13400的要求,DoIP通信在物理层支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种制式传输层与网络层DoIP设备的MAC地址也符合IEEE 802.3 的要求。ISO-13400规定,DoIP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP,并将UDP和TCP的使用场合...原创 2020-02-04 20:47:42 · 33407 阅读 · 2 评论 -
关于SOME/IP的理解
目录1. 总体说明2. 服务说明2.1 Method2.2 Event2.3 Field3. 解析SOME/IP格式3.1 Message Type说明3.2 Payload说明4. SOME/IP 服务发现SD4.1 主要功能4.2 SD报文解析4.2.1 Entry4.2.2 Options4.3 SD状态机5. SOME/IP序列...原创 2020-02-04 14:54:25 · 56654 阅读 · 16 评论 -
Adaptive Autosar 整体架构理解
1. 总体说明(图片来源主要来源于Simulink 以及 Vector)在Autosar官网(autosar.org)上,目前CLASSIC PLATFORM 更新到4.4版本,ADAPTIVE PLATFORM更新到19.03版本,期盼已久的Adaptive Autosar终于有了基本构架。Adaptive Autosar 不是针对Classic Autosar的升级替换,它的出现主...原创 2019-10-31 15:10:40 · 28539 阅读 · 4 评论