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Classic Autosar
文章平均质量分 79
主要针对Classic Autosar进行理解说明
AgingMoon
自动驾驶 Autosar ISO26262
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国内顶级自动驾驶供应商
有意者,留言或邮箱1191893424@qq.com。Autosar 软件开发 (中级&高级工程师)国内顶级自驾供应商,寻找志同道合伙伴。汽车电子测试(中级&高级工程师)原创 2022-12-14 22:36:38 · 603 阅读 · 1 评论 -
基于Autosar 架构设计思想
基于autosar的架构设计思想原创 2022-01-22 22:31:50 · 775 阅读 · 0 评论 -
关于车载 时间同步 的理解
目录1. 时间同步的应用场景2.时间同步协议的理解2.1 请求应答机制同步原理 2.2 端延时机制同步原理 3.基于Autosar CAN时间同步3.1 同步流程3.2 CAN同步消息结构3.3 基于CAN消息的实际用法4.基于Autosar 以太网时间同步4.1 Autosar 以太网时间同步说明4.2 Autosar 以太网时间同步原理4.3 Autosar 以太网时间同步消息格式1. 时间同步的应用场景 考...原创 2021-08-22 16:52:49 · 4756 阅读 · 4 评论 -
基于Autosar的网络安全理解
常用的安全算法AES:https://blog.csdn.net/yy2020420/article/details/79411340?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=AES%E5%8A%A0%E5%AF%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-7-.nonecase&s..原创 2021-07-25 16:12:53 · 3964 阅读 · 4 评论 -
关于车载以太网 Switch Vlan的理解
1. 以太网Switch1.1 工作所在层Ethernet switch工作在是Layer 2(OSI的第二层),即基于Ethernet MAC地址进行交换1.2 工作原理初始化过程:switch的地址表为空,此时switch不转发任何报文; 地址学习过程:switch根据接收的报文,记录报文的源mac地址以及对应的端口号,并记录到switch地址表中,同时广播该报文到其他的端口; 单播通信过程:如B(源端口2)向A发送报文,则B首先发个Switch,Switch根据目标MAC地原创 2021-02-28 11:54:37 · 7342 阅读 · 0 评论 -
关于车载以太网DHCP的理解
目录1.DHCP概要2.DHCP工作原理3.DHCP报文详解3.1 协议包类型3.2 协议包内容4.DHCP常用报文案例4.1 DHCP DISCOVER4.2DHCP OFFER4.3DHCP ACK1.DHCP概要DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol),动态主机配置协议 局域网的网络协议 基于UDP协议实现(需要广播查找) 常用端口:服务端 67 客户端 68 主要作用动态分配IP地址2.DHCP工作...原创 2021-02-21 11:38:34 · 784 阅读 · 0 评论 -
Autosar 以太网 socket 理解
目录1.Socket位置2.socket是什么3.典型的socket连接3.1DoIP中的socket连接3.2典型的以太网通信连接4.socket 主要操作4.1 connect4.2 listen4.3 bind4.4 accept4.5 close5.SoAd 模块在autosar中连接过程5.1 UDP的连接5.2 TCP的连接1.Socket位置Socket在Autosar中的位置为Socket Adaptor,简称为SOAD模块,处原创 2021-01-17 20:57:09 · 6049 阅读 · 1 评论 -
关于车载以太网理解
SOME/IP(Scalable Service-Oriented MiddlewarE over IP):是一种用于传输服务(Service)信息的基于IP的可伸缩中间件,能够适应基于不同操作系统的不同大小的设备,小到摄像头,大到车机或自动驾驶模块;相比于传统的CAN总线的面向信号的通信方式,SOME/IP是一种面向服务的通信方式。 DoIP:基于以太网的诊断传输协...原创 2020-12-20 15:36:40 · 21477 阅读 · 3 评论 -
关于DoIP 协议的理解
数据链路层与物理层根据ISO-13400的要求,DoIP通信在物理层支持100BASE-TX (100 Mbit/s Ethernet) 和10BASE-T (10 Mbit/s Ethernet) 两种制式传输层与网络层DoIP设备的MAC地址也符合IEEE 802.3 的要求。ISO-13400规定,DoIP通信在传输层上必须同时支持UDP和TCP,并将UDP和TCP的使用场合...原创 2020-02-04 20:47:42 · 33407 阅读 · 2 评论 -
汽车电子架构设计
目录1.前言2.参考3.层级思路4.需求4.1整车需求4.2安全需求4.Vehicle层级5. Item层级6.System层级6.1 功能安全角度6.2 Autosar角度7.软件角度7.1 应用层架构设计7.2 BSW配置开发1.前言聊到架构设计,在各位大神面前有点班门弄斧,本文主要针对当前汽车电子现状,结合Autosar和功能...原创 2019-11-29 13:50:24 · 5286 阅读 · 0 评论 -
Autosar 培训目录
为方便大家全面深入了解Autosar,有需要在评论区留言。培训目录:原创 2019-11-13 15:14:18 · 2815 阅读 · 60 评论 -
开发合格的汽车电子产品-Autosar+MBD+功能安全
1. 前言近几年,随着汽车行业的快速发展,尤其是国内一波补贴过后,多多少少留下一些扎扎实实造车的企业,他们将一些国外先进的技术带入到汽车产品开发中,这些技术慢慢在汽车行业(包括乘用车和商用车)得到普及,本文主要从三个技术角度(即Autosar、MBD、功能安全)来聊聊成为标配的汽车电子技术。针对每项技术,主要分两步来阐述:第一步说明这个技术的作用;第二步说明这个技术如何用到产品上。2...原创 2019-10-27 13:20:14 · 7813 阅读 · 3 评论 -
关于Autosar操作系统(OS)
本篇文章将主要以介绍性为主,只是方便大家了解,来介绍Autosar操作系统。希望阅读本篇文章达到的目的是大家可以了解Autosar操作系统中包含的一些基本内容。我会主要从以下几个方面,让大家快速了解 Autosar OS:1. 为什么需要嵌入式操作系统2. Autosar Os的基本内容 2.1 Autosar Os中所有对象的关系 2.2 Core 2.3 Appl...原创 2019-10-13 16:57:10 · 24432 阅读 · 13 评论 -
基于XCP协议分析和理解
本篇文章主要从以下几个方面进行对XCP模块的讲解1.XCP用来做什么;2.XCP的工具简介;3.XCP的工作流程;4.XCP地址映射分析(软件与硬件方式);5.XCP的命令简介;6.XCP中的A2L文件简介;1.XCP用来做什么?在汽车电子软件开发中,经常会遇到需要在整车调试或者台架调试时才能确定的一些变量,这个时候就会用到XCP,例如电机控制器的PID参数,可能根据汽车的负...原创 2017-10-11 19:20:11 · 11988 阅读 · 1 评论 -
关于Autosar中的NM模块的理解
关于Autosar中的NM模块的理解本篇文章主要介绍AutoSar中关于NM模块的理解。阅读本篇文章希望达到的目的:1. NM(网络管理)是用来做什么的;2. AutoSar中网络管理的原理;3.项目实例介绍1. NM(网络管理)是用来做什么的;大家知道,不管是传统的燃油车还是新能源车,车上都有各种各样的ECU,而所有这些ECU都是需要用电的,而车上的...原创 2017-09-03 22:17:48 · 21895 阅读 · 21 评论 -
关于Autosar中DCM(14229UDS)模块的理解
本篇文章主要介绍基于ISO14229的DCM模块的理解。阅读本篇文章希望达到的目的是:UDS是干什么的,ISO14229是如何定义规则的,希望接下来的阅读让你不虚此行。1. UDS是干什么的?UDS全称是Unified Diagnostic Services,即 统一诊断服务。其最重要的作用就是用来诊断汽车的故障的,当然不仅仅是这个用处,它还可以用来进行汽车的下...原创 2017-08-23 21:29:25 · 26401 阅读 · 13 评论