[someip专题]vsomeip使用以及代码解析1

目录

1. someip基础知识

2.vsomeip 准备工作

2.1 vsomeip 源码下载

2.2 依赖项下载

3.vsomeip 编译

4. vsomeip helloworld使用

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本文在linux ubuntu 18.04版本上进行运行。

1. someip基础知识

参考 关于SOME/IP的理解_AgingMoon的博客-CSDN博客_someip

2.vsomeip 准备工作

2.1 vsomeip 源码下载

GitHub - COVESA/vsomeip: An implementation of Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP

2.2 依赖项下载

vsomeip 主要依赖boost库，因此需要下载boost，同时采用g++ cmake进行编译。

• A C++11 enabled compiler like gcc >= 4.8 is needed.
• vsomeip uses CMake as buildsystem.
• vsomeip uses Boost >= 1.55:

sudo apt-get install libboost-system-dev libboost-thread-dev libboost-log-dev

sudo apt-get install asciidoc source-highlight doxygen graphviz

sudo apt-get install gcc g++ make

3.vsomeip 编译

进入vsomeip 目录

mkdir build
cd build
cmake ..
make

此处会编译出vsomeip库

 接着，我们可以使用其中的Hello world 案例来进一步进行编译使用；

cmake --build . --target hello_world
cd ./examples/hello_world/
make

编译完成后，在目录下生成两个可执行文件 hello_world_client  和 hello_world_service

接着就可以继续执行Helloworld程序了。

4. vsomeip helloworld使用

在执行前，先将 配置 json文件拷贝到执行目录下

 启动服务端

VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_service \
./hello_world_service

 启动客户端

VSOMEIP_CONFIGURATION=./helloworld-local.json \
VSOMEIP_APPLICATION_NAME=hello_world_client \
./hello_world_client

[info] Using configuration file: ../helloworld-local.json
[debug] Routing endpoint at /tmp/vsomeip-0
[info] Service Discovery disabled. Using static routing information.
[debug] Application(hello_world_service, 4444) is initialized.
[debug] Application/Client 5555 got registered!

 [info] Using configuration file: ../helloworld-local.json
[debug] Connecting to [0] at /tmp/vsomeip-0
[debug] Listening at /tmp/vsomeip-5555
[debug] Application(hello_world_client, 5555) is initialized.
Sending: World
Received: Hello World