Apollo研发迭代模式

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3.0架构

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深度学习算法研发流程

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3.0架构

         

github代码

• docker
• docs
• modules（核心）
• script
• tools

      

    

线控车辆需求：http://apollo-homepage.bj.bcebos.com/Apollo_by_wire_requirement.xlsx

    转向 驱动 挡位 制动 驻车 灯光 雨刮 喇叭

    循迹测试来验证

搭建最小子集

          

canbus协议

是制造厂中连接现场设备（传感器、执行器、控制器等）、面向广播的串行总线系统

CANBus系统通过相应的CAN接口（CAN卡）连接工业设备（如限位开关、光电传感器、管道阀门、电机启动器、过程传感器、变频器、显示板、PLC和PCI工作站等）构成低成本网络。

定位

         

感知

            

    标定

           

    

规划

     

路径规划

        

速度规划

        

迭代模式

          

数据

         

云数据平台

        

资源数据集

       

Apollo scape开放数据集 

       

训练平台

       

深度学习算法研发流程

算法容器——云资源调度——自动驾驶数据仓库