Linux 编程 —— libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11‘ not found

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作者：Aliven888

项目场景：

基于 地平线x3 板子进行自动泊车功能中的环视拼接功能开发。

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问题描述：

我在将交叉编译环境中编译好的软件拷贝到 x3 板子中执行时，遇到了如下问题：

./bin/horizon: /usr/lib/libstdc++.so.6: version `CXXABI_1.3.11' not found (required by /userdata/apa/lib/libadmultivioplugin.so.1)

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原因分析：

提示：这里填写问题的分析：
在分析后发现，x3 板子中系统使用的是 libstdc++.so.6.0.22 ， 而我们 Horizon 在编译时使用的是 libstdc++.so.6.0.25 。 也就是出现了高版本编译，但是在低版本时使用， 而低版本是不支持高版本的，所以升级 X3 板子系统中所使用的该库，以保证版本的一致。

```bash
# 两个 C++ 库的区别
libstdc++.so.6.0.22
libstdc++.so.6.0.25


aliven@Aliven:~$  strings libstdc++.so.6.0.22 | grep CXXABI
CXXABI_1.3
CXXABI_1.3.1
CXXABI_1.3.2
CXXABI_1.3.3
CXXABI_1.3.4
CXXABI_1.3.5
CXXABI_1.3.6
CXXABI_1.3.7
CXXABI_1.3.8
CXXABI_1.3.9
CXXABI_1.3.10
CXXABI_TM_1

aliven@Aliven:~$ strings libstdc++.so.6.0.25 | grep CXXABI
CXXABI_1.3
CXXABI_1.3.1
CXXABI_1.3.2
CXXABI_1.3.3
CXXABI_1.3.4
CXXABI_1.3.5
CXXABI_1.3.6
CXXABI_1.3.7
CXXABI_1.3.8
CXXABI_1.3.9
CXXABI_1.3.10
CXXABI_1.3.11
CXXABI_TM_1

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解决方案：

sudo find /usr -name "libstdc++.so.*"      #查找库的位置

# 开发版位置在 /usr/lib 中， 这里就以该路径举例，实际请以自己系统查找路径稳准。
sudo cp libstdc++.so.6.25 /usr/lib
sudo cd /usr/lib/
sudo rm libstdc++.so.6 ibstdc++.so.6.0.22
sudo ln -s libstdc++.so.6.0.25 libstdc++.so.6  # 建立软链接