毫米波雷达预警功能 —— 开门预警（DOW）

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作者：Aliven888

1、DOW 场景概述

  在日常生活中，像 “开门杀” 这种交通事故是比较常见的 —— 驾驶员或者车上乘客开车门上、下车时，如果稍不注意周边环境，就有可能造成非常严重的交通事故。

  那么，在车子安全系统中，有没有这样一种功能，去有效避免这种意外的发生呢？答案是肯定的，今天我们就来详细聊聊 开门预警（DOW） 功能。

  开门预警（DOW） 系统，是一个智能的安全辅助系统。当车辆处于停车状态且准备开启车门时，它会通过后方雷达对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监控。一旦智能系统检测到可能因车门开启而发生碰撞的风险，就会立即向驾乘人员发出风险预警，并明确指出风险发生的方向，从而有效避免潜在的安全事故。

开门预警（DOW）原理：

 通过车端毫米波雷达，实现对预警范围区域进行目标有无检测、目标速度检测、目标运动趋势检测等，获取预警范围区域内的目标物体数据；然后由预警系统算法对该数据进行分析，预判是否会发生碰撞，并在存在危险时给出对应警示。

2、DOW 预警目标

• 机动车（小汽车，卡车，摩托车等）。
• 非机动车（三轮车，电瓶车，自行车等）。
• 行人。

3、DOW 预警条件

• 汽车停止（不受档位影响），且处于通电状态，系统启动开门预警功能。
• 开门预警系统只有点火开关处于ACC 或者 ON 模式（或者点火开关从ON切换到LOCK模式的3min内才能正常工作）。
• 车速 > 0 km/h 时，开门预警（DOW） 功能会被抑制。
• 目标车辆离开预警区域 0.5 秒后，结束预警。

  考虑到不同厂商（或者同一厂商不同车型）的车辆的报预警参数（预警横向距离，纵向距离和 TTC 等）都是都存在差异的，所以这里只介绍预警场景，并不会设计到具体的参数值。

左侧车门预警条件：

• 当目标物体处于左侧区域范围内时（A线下方 && D线右侧 && C线左侧）。
• 目标物体与本车的 TTC 小于等于 1.5 秒。
• 左侧任一门被打开。

右侧车门预警条件：

• 当目标物体处于右侧区域范围内时（A线下方 && B线右侧 && E线左侧）。
• 目标物体与本车的 TTC 小于等于 1.5 秒。
• 右侧任一门被打开。

注意事项：

  开门预警（DOW） 系统在以下几个场景中，可能会收到影响或者失效（不能进行有效的预警），因次在日常驾驶过程中，是不能过分依赖该功能的。

• 快速接近或者远离的车辆。
• 较小的目标（如果行人等）。
• 静止的目标（如车辆，非机动车，行人等）。
• 恶劣天气（如雨，雪天气等）。
• 特殊的交通环境（如急转弯道路，坡路，宽窄不一的道路等）。

4、DOW 预警分级

• 当目标物体进入预警范围时（车位未打开），产生一级预警，直到目标体离开预警区域，结束预警。
• 当目标物体进入预警范围时，驾驶员打开了对应一侧的车门，产生二级预警，直到目标物体离开预警区域，结束预警。

5、DOW 性能需求

漏报率	< 0.1 %
误报率	< 0.1 %

注意事项： 当前给出的仅仅是通常场景下性能需求，在实际项目中，不同车厂对该性能要求存在差异。