毫米波雷达预警功能 —— 倒车预警（RCTA）

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作者：Aliven888

1、RCTA 场景概述

  RCTA 特别有用于在狭窄或拥挤的停车场所，由于车辆较多，以及驾驶视线可能受到阻碍的情况下，雷达毫米波能够帮助驾驶员更好地识别潜在风险，提高倒车的安全性。

  RCTA 是车毫米波雷达测速的一个功能，在汽车上的应用场景主要适用于倒车，用于警示车主留意车辆侧方和后方的接近物体或车辆，以保障倒车过程的安全。

  RCTA 是汽车倒车侧后方预警系统。当检测到有障碍物进入危险区域时，系统会通过声音提示（如蜂鸣器）或视觉信号（如倒车镜信号灯）来提醒驾驶员，从而避免在倒车或驶出停车区时发生碰撞。

2、RCTA 预警目标

• 机动车（卡车，小汽车，摩托车等）。
• 非机动车（三轮车，电瓶车，自行车等）。
• 行人。

3、RCTA 预警条件

• 车辆停止且处于R当状态，智驾辅助系统的 RTCA 功能会被启动。
• 目标物体进入预警区域。
• TTC 时间小于等于 2.5 秒。

4、RCTA 预警分级

• 当目标物进入预警范围时，产生一级预告，直至目标物离开预警区域，取消预告；
• 当目标物进入预警范围时，驾驶员依旧进行倒车操作，产生二级预警，直至目标物离开预警区域，取消预告。

5、RCTA 性能需求

漏报率	< 0.1 %
误报率	< 0.1 %

注意事项：
  当前给出的仅仅是通常场景下性能需求，在实际项目中，不同车厂对该性能要求存在差异。