时间同步相关

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背景

为什么要做时间同步？

首先，应该给这个问题划定个场景：在智能汽车控制系统中，即通常说的自动驾驶汽车中。

智驾系统越发智能，系统越发复杂，各“硬件”模块，各传感器之间的信息传递越频繁，为了“步调一致”，把各个子系统的时间做统一，这个过程就是时间同步。

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有哪些时间同步的方法？

• 有全球定位系统( global positioning system，GPS) 授时技术；
• 网络时间协议(Network Time Protocol，NTP )；
• 精密时间协议( precision time protocol，PTP)；

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专业名词

GPS时间

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UTC(coordinated universal time)

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1588协议

1588协议由IEEE定义，全称为“网络测量和控制系统的精密时钟同步协议”（Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems），简称PTP（Precision Time Protocol）协议。
1588分为1588v1和1588v2两个版本&#x