全时四驱&分时四驱

全时四驱

全时四驱就是任何时间,车辆都是四个轮子独立推动的驱动装置。英文把"All Wheel Drive"简写"AWD",以有别于2WD(分FWD和RWD)。全时四驱通过一个柔性连接的中央差速器,再通过前轴和后轴的独立差速器,把驱动力分配到四个轮胎。与纯机械式的差速锁不同的是,全时四驱的差速器可以是粘结耦合式,也可以是多离合式,但相同的是都可以允许前后轮、左右轮之间有一个转速差。 车辆是否是全时四驱完全取决于分动器的构造。作为掌管车辆不同驱动状态的核心部分,可以说分动器在一定程度上决定了整车的性能。

分时四驱

分时四驱(PART-TIME 4WD )是四驱汽车驱动系统的一种形式,是指可以由驾驶者根据路面情况,通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或是四轮驱动模式,从而实现两驱和四驱自由转换的驱动方式。分时四驱平常只利用前轮或是后轮的四轮驱动来行驶,在积雪或石砾路面上能切换成四轮驱动来行使,也叫选择四轮驱动。这也是越野车或是四驱SUV最常见的驱动模式。

2018.8.28 

 

基于Arduino leonardo主控器4轮驱动智能小车概述: Arduino四轮驱动智能小车是一款面向教育的集成机器人,将Arduino leonardo主控器、优质电机动力系统、电机驱动和传感器集成到109*122mm的空间之上。让玩家不用耗费精力在繁琐的组装和调试上,从而集中精力发挥自己的想象。 另外,小车利用Arduino IDE编程,是目前世界上最普及的硬件入门编程软件。即使没有任何技术背景,也能快速入门,掌控小车的操控。 下面的文档中具备8节课程,让玩家循序渐进的学习。教程和代码包下载见附件内容。 课程1:小车入门 课程2:控制蜂鸣器 课程3:蜂鸣器播报光线方向 课程 4:小车巡线程序 :小车巡线程序 课程 5:RGBRGB 灯的使用 课程 6:小车避障程序 :小车避障程序 课程 7:编码器的使用 :编码器的使用 课程8:红外遥控小车 4WD mini型集成了以下功能: 红外发射管:发射红外信号,用于物体探测等 光敏二极管:用于检测是否有光照,使小车进行巡光运动等 红外接收管:接收红外发射管发射出的红外信号 按键:用于输入信号给小车,以控制小车 全彩LED灯:可以使用程序使其发出不同颜色的光,可用于装饰或者程序调试等 USB程序下载与通讯接口:下载程序会使用到,在调试时可以和电脑通讯观察程序运行状况 蜂鸣器(无源):发出报警声或音乐等 控制器:运行编写程序的芯片 电机:通过控制电机的不同动作,使小车前进后退或转弯 重启按键;使小车的程序重新运行 电源开关按键:开关小车电源 电源接口:给整个小车供电 电池充电接口:如果使用的是充电电池,可以直接用这个口给电池充电。 红外巡线传感器 四轮智能小车参数如下: 重量: 350g 工作电压: 4.5--6V Bootloader: Arduino Leonardo 巡线传感器x5 光敏二极管 x2 硅胶软质按键 WS2812 RGB LED 通信端口IIC,Micro USB 尺寸: 109*122mm N20电机规格 工作电压:3V或6V 6V空载转速:15000 rpm 齿轮箱减速比:30:1 6V负载转速:500 rpm6V 电流:40mA@6V 堵转电流:100mA@6V 力矩:1.2kg/cm@6V 类似设计资料共享:https://www.cirmall.com/circuit/4202/(A4WD四轮驱动机器人,基于Arduino设计) 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w10035...
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