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RSS订阅原创 【IROS2018】Unsupervised Odometry and Depth Learning for Endoscopic Capsule Robots
算是一种无监督的用于内窥镜胶囊机器人的SLAM方法 开源：代码 简单思路： 这里主要记录一下， 就是利用深度学习方法的这个用于内窥镜胶囊机器人的防范，传递数据的方式是非监督的，更加适用于比较有挑战性的人体环境，文章中的实验室在一个猪的胃里面进行的，而且由此创建出来的胶囊机器人是拜托了一些硬件上诸如大小尺寸，需要额外传感器等的限制。从而说是有比较好的， 好像和师姐的文章有一点点像，思路上。 我目前是...
2018-12-24 16:54:33
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原创 腰椎间盘突出的意外之旅以及自己的治疗恢复经历
从11月7日到今天12月23日，一个多月的时间，算是经历了自己人生中的第一次疾病吧。下面将这个过程中的时间以及时间节点用流水账的形式记录一下： 11月7日（周三）： （1）下午踢球，进球后庆祝，还跳得很高落下，当时基本无不适的感觉； （2）晚上参加排练，站立将近两个小时，期间腰部开始有点酸疼，但是感觉基本没什么影响，因为之前也出现过； （3）回宿舍洗漱睡觉； 11月8日（周四）： （1）一觉醒来发...
2018-12-24 10:28:18
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空空如也
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