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背景
因为近期科研实验的需要,在自己笔记本的Ubuntu系统上运行D435i相机。本文介绍两种在ROS下安装Intel RealSense驱动的方法:
我的安装环境:
Ubuntu 16.04,ROS(kinetic)
源码网址:https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros
方法1:使用apt安装(不建议使用此方法,了解一下直接跳到方法二即可)
打开终端:依次运行以下指令:
export ROS_VER=kinetic
sudo apt-get install ros-$ROS_VER-realsense2