面试问题总结---嵌入式部分和项目部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习； 暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；

2、个人经历： 研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触SLAM、Linux、ROS、C/C++、DJI OSDK等；
3、参加工作后（2021-2023年）岗位是嵌入式软件开发，主要是服务器开发，Linux、C/C++、网络编程、docker容器、CMake、makefile、Shell脚本、JSON等。

4、求职岗位是嵌入式软件开发、C/C++开发、自动驾驶岗位开发等。

一、嵌入式部分

1 解决崩溃的问题？具体说下

①算法引擎通过backtrace堆栈信息和具体日志去排查。（去经验案例里看下backtrace是怎么实现的）

1.1 因为有加密所有无法挂gdb，那算法库加密是怎么加密的？

1.2 自己的程序，除了看backtrace，还能怎么查？

用gdb排查
用gdb排查程序崩溃问题：

• 方法1：运行程序，单步调试
  gdb 程序；b+行号设置断点；run 运行；n单步运行；bt查看堆栈信息；print查看某一变量的值
• 方法2：调试core文件

ulimit -c unlimited //解开core文件大小限制
ulimit -d unlimited	//解开数据段长度限制
./gdb test core//用gdb调试test的core文件
bt//查看具体的出错位置，堆栈信息

问题1：如何确认哪个程序产生的core
	file core可以输出是由哪个程序生成的core
问题2：如何检车生成core文件的选项是否打开
	ulimit -a
问题3：如何永久开启core文件生成
	/etc/profile 文件中设置ulimit
问题4：修改core文件的文件名称以及加入pid号
	core_pattern和core_uses_pid
问题5：程序产生core的原因
	1 内存访问越界
	2 多线程读写的数据未加锁保护。
	3 非法指针
		空指针、野指针、
	4 堆栈溢出
		使用大的局部变量（因为局部变量都分配在栈上），这样容易造成堆栈溢出

2 tcpdump、vailgrind、gdb具体怎么用的？

总结一下tcpdump、vailgrind、gdb具体是怎么取查内存泄漏和崩溃的
tcpdump、vailgrind、gdb具体怎么用的
1、tcpdump:对网络上传输的数据包进行捕获的抓包工具;配合wireshark工具进行使用。

tcpdump  -i  bond0//监听指定网卡bond0的所有传输数据包

2、vailgrind

valgrind --tool=memcheck --log-file=log.txt --leak-check=yes  ./test

查看日志中的HEAP SUMMARY；堆栈摘要、小结；排查有没有内存申请后没有释放

3、gdb：
用gdb排查程序崩溃问题：

• 方法1：运行程序，单步调试
  gdb 程序；b+行号设置断点；run 运行；n单步运行；bt查看堆栈信息；print查看某一变量的值
• 方法2：调试core文件

ulimit -c unlimited //解开core文件大小限制
ulimit -d unlimited	//解开数据段长度限制
./gdb test core//用gdb调试test的core文件
bt//查看具体的出错位置，堆栈信息

• 问题1：如何确认哪个程序产生的core
  file core可以输出是由哪个程序生成的core
• 问题2：如何检车生成core文件的选项是否打开
  ulimit -a
• 问题3：如何永久开启core文件生成
  /etc/profile 文件中设置ulimit
• 问题4：修改core文件的文件名称以及加入pid号
  core_pattern和core_uses_pid
• 问题5：程序产生core的原因
  1 内存访问越界
  2 多线程读写的数据未加锁保护。
  3 非法指针
  空指针、野指针、
  4 堆栈溢出
  使用大的局部变量（因为局部变量都分配在栈上），这样容易造成堆栈溢出

3 有用gdb去分析过coredump的文件嘛？

调试core文件
	ulimit -c unlimited //解开core文件大小限制
	ulimit -d unlimited	//解开数据段长度限制
	./gdb test core//用gdb调试test的core文件
	bt//查看具体的出错位置，堆栈信息
	问题1：如何确认哪个程序产生的core
		file core可以输出是由哪个程序生成的core
	问题2：如何检车生成core文件的选项是否打开
		ulimit -a
	问题3：如何永久开启core文件生成
		/etc/profile 文件中设置ulimit
	问题4：修改core文件的文件名称以及加入pid号
		core_pattern和core_uses_pid
	问题5：程序产生core的原因
		1 内存访问越界
		2 多线程读写的数据未加锁保护。
		3 非法指针
			空指针、野指针、
		4 堆栈溢出
			使用大的局部变量（因为局部变量都分配在栈上），这样容易造成堆栈溢出	

4 tcpdump是用来分析什么的？

网络抓包工具，HTTP的数据包，查看登录的用户名、密码、网址、正在浏览的网站内容，或任何其他信息

5 内存泄漏问题怎么排查？

用vailgrind，以及加打印排查代码逻辑

6 堆栈溢出问题怎么排查？

	也就是排查程序异常崩溃的问题；
	原因：空指针、野指针、内存拷贝访问越界、OOM

7 死锁问题怎么排查的？

	参考https://blog.51cto.com/xiaohaiwa/5681338

gdb -p PID;（或者进入gdb，然后attach PID）
info thread;//打印所有线程信息，从里面找到__lll_lock_wait ()的线程；假设是2和3
thread