pytorch之torch.clamp()

这段代码实现了一个二维偏好查找函(_preferences_2d)。它接收任意量损失函(losses)作为参,但至少需要两个损失函首先,代码创建一个空列表grad,用于存储损失函对模型参的梯度。 然后,使用一个循环遍历每个损失函。在每个迭代中,代码先将模型的actor和critic优化器的梯度清零,然后使用torch.autograd.grad函计算损失函对actor参的梯度。其中,retain_graph参设置为True表示保留计算图以供后续使用,create_graph参根据self.adaptive的值决定是否创建计算图。接着,代码使用torch.nn.utils.clip_grad_norm_函对actor参的梯度进行裁剪,以止梯度爆炸问题。最后,代码将梯度展平成一维张量,并将其添加到grads列表中。 接下来,代码计算总梯度(total_grad),即第二个损失函的梯度减去第一个损失函的梯度。然后,代码使用torch.dot函计算total_grad和grads[0]之间的点积(内积)。接着,代码计算total_grad的范的平方,并将其保存在den变量中。 接下来,代码计算一个比例系eps,用于加权求和grads[0]和grads[1]以得到pareto_loss。eps的计算公式为eps = nom / (den + self.adam_eps),其中nom是total_grad和grads[0]的点积,self.adam_eps是一个小的常,用于避免除零错误。然后,代码使用torch.clamp将eps限制在0和1之间。 最后,代码计算pareto_loss,即eps乘以grads[0]加上(1-eps)乘以grads[1]的范的平方。 函返回一个长度为2的列表,其中第一个元素是[1-eps, eps],第二个元素是pareto_loss。 总体而言,这段代码是用于在二维空间中查找偏好的函。它通过计算损失函的梯度差异和权重系来确定最佳的权衡解。
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