汽车行业中XCP协议和A2L文件–XCP概述

背景：
在当今的汽车系统中，电子控制单元（ECU）作为汽车系统中的中枢系统，主要的工作过程是采集输入信息包括驾驶员意图、工况等，并采用合理的算法计算输出，用公式OUT = f(IN) 来表示，为了达到理想的控制效果，算法f中会有很多很多的参数根据不同的驾驶意图以及工况来进行适时的调整，ECU中的程序由软件工程师进行设计，而软件工程师没有能力把这些参数设置成合理的值，这些值是需要在实验中根据汽车数学模型进行设置，这部分工作是由应用工程师/标定工程师在软件开发结束以后利用改变参数分析性能反复迭代最终测定的，因此应用/标定工程师需要能够在ECU程序运行过程中读取（测量Measure）ECU参数，改变（标定Calibrate）ECU参数的手段。XCP通讯协议就提供了这样一种手段和可能。

*。A2L文件是什么文件?
芯片内部地址文件，可以通过地址查看全局变量。

什么是XCP：

在介绍XCP之前，我们先介绍一下它的哥哥CCP，CCP的全称是CAN Calibration Protocol，CCP在20世纪90年代中期被标准化。在那个年代，CAN通讯作为汽车通信的绝对主流，而随着汽车工业的发展，LIN/FlexRay/MOST/Enthernet等协议的推出和应用，使得有必要在多种传输媒介上实现测量和标定的通讯协议，这也就是XCP被提出来的原因，在2003年，XCP在CCP的基础上被ASAM组织 以“ASAM MCD-1 XCP”的名字标准化。XCP的全称是Universal Measurement and Calibration Protocol，这里“X”代表的意思就是这个协议可以运行在多种传输层上（CAN，Ethernet