ABB工业机器人官方认证课程3-RobotStudio虚拟仿真基础
https://ke.qq.com/course/218912?_bid=167&_wv=1
说起来真是惭愧,我们老师的课程,上课什么都没教,直接丢给我们这个连接,大作业是两条传送链仿真。
这里我将会告诉大家这个视频的使用方法,并且会将视频中的文件,放在文章的末尾。
算了,还是在开头吧,这样比较开心,我觉得真正需要的人会继续看的,微笑。
两条传送链实例:
链接:https://pan.baidu.com/s/1rwCZx-X5mefW8llUrhgNlw
提取码:zxl9
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抱走资源记得给我评论哦~
下面是做完的总体效果图,机器人将会拾取两条传送链上的工件并码垛。图与例子不同,未完待续,我会回来修改的。
MODULE
!模块
MainModule
!主模块
TASK PERS tooldata tool:=[TRUE,[[99.70, 170.37 ,1216.55],[1,0,0,0]],[1,[0,1,1],[1,0,0,0],0,0,0]];
!工具数据是可变量,true表示是否安装在机器人上,下面三个参数表示xyz的方向,在后面的数据表示位置,质量,重心负载等等
PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];
负载数据
PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];
PERS robtarget pPick1:=[[733.54,336.34,-302.61],[1.77512E-06,-7.45058E-09,-1,3.53584E-07],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];
机器人第一个拾取点的位置,须使用线性移动将机器人移动到想要的位置,然后选择示教器定点
PERS robtarget pPlace:=[[248.31,-641.89