ABB机器人做单个或双传送链的教程和实例程序

 

ABB工业机器人官方认证课程3-RobotStudio虚拟仿真基础

https://ke.qq.com/course/218912?_bid=167&_wv=1

说起来真是惭愧，我们老师的课程，上课什么都没教，直接丢给我们这个连接，大作业是两条传送链仿真。

这里我将会告诉大家这个视频的使用方法，并且会将视频中的文件，放在文章的末尾。

算了，还是在开头吧，这样比较开心，我觉得真正需要的人会继续看的，微笑。

两条传送链实例：

链接：https://pan.baidu.com/s/1rwCZx-X5mefW8llUrhgNlw 
提取码：zxl9 
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抱走资源记得给我评论哦~

下面是做完的总体效果图，机器人将会拾取两条传送链上的工件并码垛。图与例子不同，未完待续，我会回来修改的。

MODULE

！模块

MainModule

！主模块

    TASK PERS tooldata tool:=[TRUE,[[99.70, 170.37 ,1216.55],[1,0,0,0]],[1,[0,1,1],[1,0,0,0],0,0,0]];

！工具数据是可变量，true表示是否安装在机器人上，下面三个参数表示xyz的方向，在后面的数据表示位置，质量，重心负载等等

    PERS loaddata LoadEmpty:=[0.01,[0,0,1],[1,0,0,0],0,0,0];

负载数据

    PERS loaddata LoadFull:=[40,[0,0,50],[1,0,0,0],0,0,0];

    PERS robtarget pPick1:=[[733.54,336.34,-302.61],[1.77512E-06,-7.45058E-09,-1,3.53584E-07],[0,0,0,0],[9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09,9E+09]];

机器人第一个拾取点的位置，须使用线性移动将机器人移动到想要的位置，然后选择示教器定点

    PERS robtarget pPlace:=[[248.31,-641.89