Python37 智能优化算法之差分进化算法DE

发展背景和原理

差分进化算法（Differential Evolution, DE）是一种基于群体的随机优化算法，由Storn和Price于1995年提出。该算法起源于遗传算法（Genetic Algorithm, GA），但其具有更简单的结构和更强的全局搜索能力。差分进化算法主要用于解决全局优化问题，通过变异、交叉和选择操作不断改进解的质量。

数学原理

差分进化算法的基本操作包括变异、交叉和选择。具体步骤如下：

1. 初始化：初始化一个包含个个体的种群，每个个体是维向量，初始种群通常随机生成。

2. 变异：对于每个个体，从种群中随机选择三个不同的个体，生成变异向量：

   其中，是变异因子，通常取值在之间。

3. 交叉：将变异向量与当前个体进行交叉，生成试验向量。交叉操作采用均匀交叉方式：

   其中，是均匀分布的随机数，是交叉概率，是随机选择的一个维度。

4. 选择：对于每个试验向量，与当前个体比较其适应度，如果试验向量的适应度更优，则选择试验向量进入下一代：

5. 迭代：重复变异、交叉和选择操作，直到满足停止条件（如达到最大迭代次数或适应度不再显著提升）。

应用场景

差分进化算法具有全局优化能力强、实现简单等优点，广泛应用于以下场景：

• 参数优化：机器学习模型参数调优、神经网络权重优化等。

• 函数优化：非线性、多峰、多维函数的全局优化。

• 工程设计：结构优化、电力系统优化、化学过程优化等。

可视化Python示例

以下是使用差分进化算法优化Rosenbrock函数的Python示例，并进行可视化：

import numpy as np  # 导入NumPy库，用于数值计算
import matplotlib.pyplot as plt  # 导入Matplotlib库，用于绘图
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D  # 导入3D绘图工具

# 目标函数：Rosenbrock函数
def rosenbrock(x, y):
    return 100.0 * (y - x**2.0)**2.0 + (1 - x)**2.0  # 计算Rosenbrock函数的值

# 创建网格数据
x = np.linspace(-2, 2, 400)  # 在-2到2之间生成400个点
y = np.linspace(-1, 3, 400)  # 在-1到3之间生成400个点
X, Y = np.meshgrid(x, y)  # 创建网格数据
Z = rosenbrock(X, Y)  # 计算网格数据对应的Rosenbrock函数值

plt.switch_backend('Qt5Agg')  # 切换到Qt5Agg后端以在独立窗口中显示图形

# 创建独立窗口进行三维可视化
def visualize_rosenbrock_3d():
    fig = plt.figure(figsize=(10, 8))  # 创建一个10x8英寸的图形
    ax = fig.add_subplot(111, projection='3d')  # 添加一个3D子图

    # 绘制三维曲面
    surf = ax.plot_surface(X, Y, Z, cmap='viridis', edgecolor='none')  # 绘制Rosenbrock函数的三维曲面，使用Viridis配色方案，去除边缘颜色

    # 添加颜色条
    fig.colorbar(surf, shrink=0.5, aspect=5)  # 添加颜色条，设置收缩比例和宽高比

    # 添加坐标轴标签和标题
    ax.set_xlabel('x')  # 设置x轴标签
    ax.set_ylabel('y')  # 设置y轴标签
    ax.set_zlabel('f(x, y)')  # 设置z轴标签
    ax.set_title('3D Visualization of Rosenbrock Function')  # 设置图形标题

    # 显示图形窗口
    plt.show()  # 显示图形

# 目标函数：Rosenbrock函数（差分进化使用）
def rosenbrock_diff(x):
    x = np.array(x)  # 将输入转换为NumPy数组
    return sum(100.0 * (x[1:] - x[:-1]**2.0)**2.0 + (1 - x[:-1])**2.0)  # 计算Rosenbrock函数值的总和

# 差分进化算法
def differential_evolution(objective, bounds, n_iter, n_pop, F, CR):
    # 初始化种群
    pop = bounds[:, 0] + (bounds[:, 1] - bounds[:, 0]) * np.random.rand(n_pop, len(bounds))  # 生成初始种群
    best_idx = np.argmin([objective(ind) for ind in pop])  # 找到种群中最好的个体索引
    best = pop[best_idx]  # 最好的个体
    best_score = objective(best)  # 最好的个体的得分
    scores = [best_score]  # 保存每代最好的得分
    
    for gen in range(n_iter):  # 遍历每一代
        for i in range(n_pop):  # 遍历种群中的每一个个体
            idxs = [idx for idx in range(n_pop) if idx != i]  # 获取其他个体的索引
            a, b, c = pop[np.random.choice(idxs, 3, replace=False)]  # 随机选择三个不同的个体
            mutant = np.clip(a + F * (b - c), bounds[:, 0], bounds[:, 1])  # 生成变异个体，并确保其在边界内
            cross_points = np.random.rand(len(bounds)) < CR  # 生成交叉点
            if not np.any(cross_points):  # 确保至少有一个交叉点
                cross_points[np.random.randint(0, len(bounds))] = True
            trial = np.where(cross_points, mutant, pop[i])  # 生成试验个体
            f_trial = objective(trial)  # 计算试验个体的得分
            if f_trial < objective(pop[i]):  # 如果试验个体比当前个体好
                pop[i] = trial  # 替换当前个体
                if f_trial < best_score:  # 如果试验个体比最好的个体还好
                    best, best_score = trial, f_trial  # 更新最好的个体和得分
                    scores.append(best_score)  # 保存最好的得分
        print(f"Generation {gen+1}, Best Score: {best_score}")  # 打印当前代和最好的得分
    
    return best, best_score, scores  # 返回最好的个体，最好的得分和每代的最好的得分

# 参数设置
bounds = np.asarray([[-5.0, 5.0], [-5.0, 5.0]])  # 设置搜索空间边界
n_iter = 100  # 设置迭代次数
n_pop = 50  # 设置种群大小
F = 0.8  # 设置变异因子
CR = 0.7  # 设置交叉概率

# 运行差分进化算法
best, score, scores = differential_evolution(rosenbrock_diff, bounds, n_iter, n_pop, F, CR)  # 调用差分进化算法
print(f"Best Solution: {best}, Best Score: {score}")  # 打印最好的解和最好的得分

# 差分进化算法的二维可视化
plt.figure()  # 创建一个新图形
plt.subplot(2, 1, 1)  # 创建第一个子图
x = np.linspace(bounds[0, 0], bounds[0, 1], 100)  # 生成x轴数据
y = np.linspace(bounds[1, 0], bounds[1, 1], 100)  # 生成y轴数据
X, Y = np.meshgrid(x, y)  # 创建网格数据
Z = np.array([rosenbrock_diff([x, y]) for x, y in zip(np.ravel(X), np.ravel(Y))]).reshape(X.shape)  # 计算每个网格点的Rosenbrock函数值

plt.contourf(X, Y, Z, levels=50, cmap='viridis')  # 绘制等高线图
plt.plot(best[0], best[1], 'ro', label='Best Solution')  # 绘制最好的解
plt.legend()  # 显示图例

plt.subplot(2, 1, 2)  # 创建第二个子图
plt.plot(scores, label='Best Score')  # 绘制每代最好的得分
plt.xlabel('Generation')  # 设置x轴标签
plt.ylabel('Score')  # 设置y轴标签
plt.legend()  # 显示图例

plt.tight_layout()  # 调整子图布局
plt.show()  # 显示图形

# 三维可视化Rosenbrock函数
visualize_rosenbrock_3d()  # 调用三维可视化函数

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