ubuntu安装ros时运行sudo rosdep init报错

        针对这个问题在网上找了很多方法，大部分都说是网络原因，要么使用加速器上网（你懂得），要么用手机热点，还有就是非常麻烦的通过修改rosdep中的python代码，使其能够跳过网站验证，大多数的博客都是一样的，最终没有解决问题。 

这里我提供两种方法，建议使用方法一。

方法一：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install rosdepc
sudo rosdepc init
rosdepc update

方法二：

       连上加速器，直接在chrome浏览器输入这个链接：https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
发现是一个文本文件，既然下载不了，那就自己建立一个，建立文件夹

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

然后复制以下内容：

# os-specific listings first
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

# generic
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
yaml https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
gbpdistro https://raw.github.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

将以上内容粘贴写入文件文件中

sudo gedit 20-default.list

保存并退出，接着修改host文件

#打开hosts文件
sudo gedit /etc/hosts
#在文件末尾添加
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
#保存后退出再尝试

重启网络

sudo /etc/init.d/networking restart

这时候应该就可以解决了，如果还是不行到这一步后切换手机热点再试一下应该就没问题了