【ros学习】12.ros启动gazebo时摄像头的发布进程被杀死，导致rqt_image_view无法显示画面

最新推荐文章于 2024-09-12 07:35:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： ubuntu 人工智能
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由于gazebo版本过低与RViz不兼容，导致在ROS Kinetic环境中启动gazebo时摄像头发布进程被杀死，无法在rqt_image_view中显示画面。解决方法是升级gazebo到版本9，包括卸载旧版gazebo、添加新源、安装新版本及相关ROS包，最后重启虚拟机即可恢复正常。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ros启动gazebo时摄像头的发布进程被杀死，导致rqt_image_view即使订阅了正确的话题也无法显示画面
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
原因是gazebo的版本过低，与Rviz不兼容。ubuntu16.04匹配的ros版本是kinetic，kinetic安装过程中会自动下载低版本的gazebo，然后RViz又是新版本的。




升级gazebo版本就可以了
参考：ubuntu16.04安装gazebo9

1.卸载gazebo7：

sudo apt-get remove gazebo7 gazebo7-common gazebo7-plugin-base libgazebo7:amd64 libgazeb
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