ubuntu18.04安装后整理 + ROS

1. 安装办公软件

.deb安装包下载后，两种安装方式：

• 找到.deb安装包，双击后，跳出安装界面，点击install
• 指令安装

sudo dpkg -i .deb安装包名

(1) WPS

WPS — .deb

• 双击.deb进行安装。
• 右键没有新建文档

cd ~/Templates

在该路径下创建模板，touch 文件名+后缀。文件名如果有多个英文单词，每个英文单词后面加“ \ ”和空格，隔开每个单词。

touch txt.txt

• 移除New Word Document.docx模板

rm ~/Templates/New\ Word\ Document.docx

(2) 弄子里（VPN）

弄子里

• 将下载的文件夹b-linux解压缩到/home目录下，并进入~/b-linux`目录

cd ~/b-linux

• 把nzlclient目录内全部文件和所有子文件夹内的所有文件都设置为777权限

sudo chmod  777 -R nzlclient/

(3) vim

sudo apt install