汽车电子V型开发

汽车电子V型开发图示

V型开发流程中的几个专用术语：

（1）模型在环（MIL，Model in the loop）是将控制模型和虚拟对象模型放在同一个实时处理器中运行，对控制模型的逻辑进行测试仿真。

（2）快速原型：利用开发平台提供的辅助工具， 将模型化程序转换为代码并自动下载到一个中间的硬件平台上，在ECU硬件系统未完成之前，就可以对系统各项功能进行测试。

（3）软件在环（SIL，Soft-in the loop）将控制模型和虚拟对象模型放置在不同的实时处理器中运行，通过ETK或CAN通信，对被测控制模型的功能进行测试。

（4）硬件在环（Hardware-in-the-loop）是进行实车测试评估的最后环节，由ECU与模拟受控对象组成。模拟受控对象在仿真器里按实时状态运行，通过I/O接口与被测的EC连接，对被测的ECU进行全方面、系统的测试和算法优化。

最后，自主开发汽车电子产品面临的问题，需要突破两个门槛：（1）技术门槛（2）市场门槛。