2021.10.8 理解ros的节点是一个可执行文件,rosrun在run的时候run的是一个节点,而节点对应的是一个可执行文件 在ubuntu中运行.sh文件 首先给文件附上权限 sudo chomd 777 {文件名} 再执行 sudo ./文件名 知识 linux下可以安装matlab std_msgs::String 官网的说明