ubuntu系统Protobuf指定版本安装，以及报错解决方法

1.查看protobuf版本

# protoc --version

2.安装指定版本protobuf

前提： 确保一下几个库都有安装

# sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip

在此以安装protobuf3.6版本为例

# git clone -b v3.6.0 https://github.com/protocolbuffers/protobuf.git
//安装哪个版本，v后面直接修改即可
# cd protobuf
# git submodule update --init --recursive
// 该命令表示克隆protobuf的子模块，主要是gtest
//没有反应，没问题继续进行

编译protobuf源码，并进行安装

// 进入到克隆的protobuf目录
# cd protobuf
# ./autogen.sh
# ./configure　--help//查看默认安装路径如下图所示，路径显示为/usr/local,则可以采用默认安装
# ./configure
# make
// 如果没有克隆子模块，make check会失败但是可以继续make install,但是使用某些功能时可能会出错
# make check
# sudo make install
# sudo ldconfig
// 输出protobuf版本信息则表示安装成功
# protoc --version

3.报错无configure和makefile文件等等，比如安装protobuf3.0版本

生成configure和makefile文件

# cd protobuf
# aclocal
# autoconf
# autoheader
# automake --add-missing
# ./configure　--help//查看默认安装路径，若路径显示为/usr/local,则可以采用默认安装
# ./configure
# make
# sudo make install

./configure一定要查看路径，因为ros自带protobuf2路径是在/usr/include下，如果不加路径的话，则会默认安装到/usr/include下，那个google文件就是了。这个结果则会导致protobuf2和protobuf3冲突，在编译cartographer文件的时候报错！！！
若路径显示为/usr,则需要改变默认路径

./configure　--prefix=/usr/local

继续上述步骤,make ,sudo make install

若有报错出现configure.ac:*: error: required file ‘autoconf/ltmain.sh’ not found
安装libtools

＃ sudo apt install libtool

执行

＃ libtoolize --automake --copy --debug --force

若有报错出现config.status: error: cannot find input file: `Makefile.in’

# aclocal
# libtoolize –automake 
# automake --add-missing
# ./configure
# make
# sudo make install

4.检查protobuf版本

# protoc --version

参考链接
参考链接：自动生成configure和makefile
参考链接：Ubuntu18.04同时安装两个版本的protobuf