ubuntu安装gcc5.4版本，亲测有效！

起初系统中安装了gcc5.5版本，后来为了安装cartographer,将gcc降为5.4版本

1.查看gcc，g++版本

# gcc --version
# g++ --version

2.安装gcc5.4版本

因为一开始有gcc5.5版本，所以在使用官网源码安装就会出错

2.1 源码安装（已有gcc-5.5的版本前提下失败）

官网链接
http://ftp.gnu.org/gnu/gcc
1.下载所需版本安装包(以gcc5.4为例，下载gcc-5.4.0.tar.gz)
2.解压
3.编译安装

# cd gcc-5.4.0  //进入解压后的gcc文件夹
# ./contrib/download_prerequisites  //下载依赖项
# cd ..
# mkdir gcc-build-5.4.0
# cd gcc-build-5.4.0
# ../gcc-5.4.0/configure --enable-checking=release --enable-languages=c,c++ --disable-multilib
# make -j8
# sudo make install //

这个是我在网上看到的源码安装版本，但我在make的环节出错了。报错信息为：recipe for target ‘stage1-bubble’ failed
尝试了各种方法，源码终究还是编译通过不了

2.2 使用软件包安装（成功）

2.2.1 首先添加软件源

# sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test
# sudo apt-get update

如果update报错了，则去设置里面找到软件与更新（Software & update）->Other Software里面把报错的源取消选择，重新再update一下。

2.2.2 查看有哪个具体版本的gcc-5

# apt-cache policy gcc-5

选择5.4.0-6ubuntu1~16.04.12版本进行安装

# sudo apt-get install gcc-5=5.4.0-6ubuntu1~16.04.12

但是会报错，会出现依赖问题

安装依赖

# sudo apt-get build-dep cpp-5=5.4.0-6ubuntu1~16.04.10 gcc-5-base=5.4.0-6ubuntu1~1 6.04.10 libgcc-5-dev=5.4.0-6ubuntu1~16.04.10

若有报错出现：Depends: libmpfr4 (>= 3.1.3) but it is not installable
首先安装这个libmpfr4，再安装与gcc,g++相关联的依赖
首先下载libmpfr4的deb文件：下载链接（该链接为64bit）
官网链接

# cd Downloads
# sudo dpkg -i libmpfr4_3.1.4-1_amd64.deb

安装成功后再去安装gcc,g++相关的依赖

3.查看安装是否成功

# gcc --version
# g++ --version

gcc,g++需要为同一版本

4.参考链接：

链接：ubuntu 已有gcc 5.5 的情况下 安装5.4
链接:ubuntu16.04安装gcc5.4