Eigen学习之线性代数和分解

1.Eigen是什么？

Eigen 是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

2.安装Eigen

# sudo apt-get install libeigen3-dev

Eigen库只有头文件，所以不需要再用target_link_libraries语句将程序链接到库上．指定好Eigen的头文件路径，编译项目即可．
默认情况下的Eigen有文件位置在"/usr/include/eigen3"

3.Eigen库的模块与头文件

4.基本用法

transpose()	--转置
sum()	--各元素和
trace()	--迹
inverse()	--逆
determinant()	--行列式

QR分解，特征值特征向量，计算逆和行列式，最小二乘解.