1.Eigen是什么?
Eigen 是C++语言里的一个开源模版库,支持线性代数运算,矩阵和矢量运算,数值分析及其相关的算法。
2.安装Eigen
# sudo apt-get install libeigen3-dev
Eigen库只有头文件,所以不需要再用target_link_libraries语句将程序链接到库上.指定好Eigen的头文件路径,编译项目即可.
默认情况下的Eigen有文件位置在"/usr/include/eigen3"
3.Eigen库的模块与头文件
4.基本用法
transpose() --转置
sum() --各元素和
trace() --迹
inverse() --逆
determinant() --行列式