点云数据读取txt文件

PCL库中没有直接读取txt文件的程序，因此需要写一个读取txt文件的函数
总结三种方法
下面展示一些 内联代码片。

// 读取PCD文件时，直接用PCL函数
pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("bunny.pcd",*source);

读取txt文件方法1，需要设置列数

// 方法1
//读取txt文件
void readtxt1(char*filename, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>&data)
{
   
	ifstream fin(filename);
	float p;
	int i = 0;
	pcl::PointXYZ point;
	while (fin >> p)
	{
   
		switch