Open3D打开TXT点云数据文件

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：open3D可直接打开PCD，PLY文件

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# 一、open3d是什么？ 链接: [link](http://www.open3d.org/docs/release/python_api/open3d.geometry.VoxelGrid.html).

二、使用步骤

1.打开txt文件

代码如下（示例）：

//可直接打开pcd,ply文件
    source = o3.io.read_point_cloud('bunny.pcd')
    target = o3.io.read_point_cloud("bunny1.pcd")
 
 //打开txt文件
 source = o3.io.read_point_cloud('C:\\Users\\1\\Desktop\\配准数据\\source.txt',format="xyz")
 target = o3.io.read_point_cloud('C:\\Users\\1\\Desktop\\配准数据\\target.txt',format="xyz")
 //或者
 source = o3.geometry.PointCloud()
 m1 = np.loadtxt('C:\\Users\\1\\Desktop\\配准数据\\source.txt')[:, 0:3]
 source.points = o3.utility.Vector3dVector(m1)

2.保存txt文件

//保存pcdt文件
    o3.io.write_point_cloud("C:\\Users\\1\\Desktop\\配准数据\\result(cpd).pcd",result)
//保存为txt文件
np.savetxt('C:\\Users\\1\\Desktop\\配准数据\\result(cpd).txt', result.points, fmt="%f", delimiter=" ")
“”“
data/task.txt：参数为文件路径以及TXT文本名
self.task： 为要保存的数组名
fmt="%d"： 为指定保存的文件格式，这里为十进制
delimiter=" "表示分隔符，这里以空格的形式隔开
”“”

总结

使用OPEN3D打开TXT文件的两种方法