ModuleNotFoundError: No module named 'rospkg'
有两种解决办法
第一种
往往是因为安装了anaconda的环境所致,把anaconda在bashrc中的设置先注释掉就可以了。
第二种
因为ubuntu自带的是python2,但是实际用的是python3,
所以现在bashrc文件里加:
alias python=python3
保存后
source ~/.bashrc
下载rospkg
pip3 install rospkg