【ROS调试出错】Import Error:No module named rospkg

原因分析：

       装ros的时候，python默认是python2.7, 我电脑上没有装anaconda和pytorch，运行roslaunch时一切正常。后来装上anaconda后就报错啦，原因是：装anaconda的时候默认添加了PATH环境变量，此时的python是python3.6, 如此一来python3.6就成了最先启用的python，而python3.6中没有ros的许多pkg, 这样就报错了。

出错信息如下：

应该先出现如下图的错误，下图是改为出错时的配置。

 

改正错误：

先把~/.bashrc文件中的anaconda的环境变量屏蔽掉，在进行如下的设置即可。

至此，可正常使用ros。

 

 

下图是说明从一台电脑直接复制ros，可以正常使用。前提之前两台电脑安装ros时的路径一样。

 

 

 

 

参考博客：https://blog.csdn.net/qq_39709535/article/details/81433270