今天学习ROS系统通信时,运行服务端节点程序
rosed service_pkg server_node.py
出现了以下报错,我尝试了很多解决方法,都没能解决这个问题
最后尝试了以下两行命令得以解决
sudo apt-get install -y python3-pip
sudo pip3 install rospkg
两条命令都是在Linux环境中安装Python包的命令。第一条命令是安装Python3的pip包管理器,第二条命令是使用pip3来安装"rospkg"这个Python包