【Anaconda】Anaconda与ROS共存问题

$ cd ~/catkin_ws
$ catkin_make

编译报错

ImportError: No module named rospkg

#问题分析
刚开始以为rospkg出了差错，使用以下命令查错。

$ sudo apt-get install python-rospkg

发现rospkg包已经更新到最新版本，那么就基本排除ROS本身Python包出错的可能性。

又想到，安装Anaconda时有

Do you wish the installer to prepend the Anaconda2 install location to PATH in your /home/tingting/.bashrc ? [yes|no]

此处应该是在环境变量中加了什么奇怪的东西影响到ROS的环境变量。为了探究明白，查看环境变量。

$ echo $PATH

结果如下

/home/hanxy/anaconda2/bin:/opt/ros/indigo/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games

查看~/.bashrc文件

$ sudo gedit ~/.bashrc

发现文件末尾有Anac