EasyAR4.0开发（SpatialMap空间地图五）

最新推荐文章于 2024-08-02 18:13:17 发布

迷牙

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分类专栏： Unity EasyAR

本文链接：https://blog.csdn.net/BDDNH/article/details/104796634

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本文深入探讨EasyAR4.0中的SparseSpatialMapWorkerFrameFilter类，介绍了其在Spatial Mapping中的角色，如地图管理、加载、卸载和上传。文章还详细阐述了关键函数的用途，包括SparseSpatialMap的相关操作，并提到了延迟回调的可能原因。

摘要由CSDN通过智能技术生成

这篇文章讲一下SparseSpatialMapWorkerFrameFilter这个类

首先说明一下其他几个类的作用，可以查看EasyAR了解这几个类的具体作用

SparseSpatialMap //提供SparseSpatialMap系统主要的功能，地图生成和存储、地图加载和定位，同时可以获取点云，平面等环境信息并进行hit Test。

SparseSpatialMapManager //SparseSpatialMap 管理类，用于管理 SparseSpatialMap 的分享功能。

还有SparseSpatialMapWorkerFrameFilter类中一些字段的解释：

Dictionary<string, SparseSpatialMapController> mapControllers 是根据id保存所有地图

SpatialMapServiceConfig ServiceConfig 就是保存你的EasyAR个人信息的，用于下载地图验证

MapLocalizerConfig LocalizerConfig 这个主要是设置定位策略的详情可以看官网Api

  protected virtual void Awake()
        {
            if (!EasyARController.Initialized)  //初始化
            {
                return;
            }
            if (!SparseSpatialMap.isAvailable())  //是否支持稀疏重建
            {
                throw new UIPopupException(typeof(SparseSpatialMap) + " not available");
            }
            if (!SparseSpatialMapManager.isAvailable()) //检查SparseSpatialMapManager是否可用。当运行的操作系统为Mac, iOS和Android时返回true。
            {
                throw new UIPopupException(typeof(SparseSpatialMapManager) + " not available");
            }

            mapRoot = new GameObject("SparseSpatialMapRoot");
            sparseSpatialMapWorker = S