Unity EasyAR 使用自定义UVC相机（安卓）

项目是安卓接入AR眼镜，使用AR眼镜的Camera进行识别

首先安卓手机接入AR眼镜后，不能直接打开相机，需要使用AndroidStudio写一个驱动注册，这部分是网上的代码，因为不是做安卓驱动开发的所以具体也不清楚，就不讲了。

然后自己使用AndroidStudio在网上代码上封装了打开关闭相机，以及回调byte[] 的图片数据

使用Unity调用测试成功。

结合EasyAR

easyAr 3.0有一个CustomCamera 的示例，这个示例会调用相机然后获取图片byte[]数组，然后传给EasyAR的识别部分。这个自定义相机要安卓支持，所以直接使用是不行的。

CustomCameraProxy类中，写了具体和相机的交互。

在数据回调中会使用  HandleSink(buffer, format, imageSize, orientation, cameraType, timestamp);这个函数。

因此只需要在自己相机回调中，调用这个函数就可以了。

 

EasyAR的CustomCamera安卓jar包中也封装了数据的结构，可以仿照他的代码写。

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测试有效 ,但是需要修改AR Session代码中的调用函数。图片格式不能是压缩格式，easyar只支持固定的几种格式，因此在获取相机byte[] 数据后，格式不对的需要转换。

 

用这个逻辑，识别其实不一定要视频，图片应该也是可以的，EasyAR底层只是接收了图片数据

包括陀螺仪的数据，其实也是可以自己修改的，但是需要重新编译EasyAR的jar包，这样就可以实现AR眼镜的slam效果了。通过将眼镜Camera的图像替换，和