（硬件03）按键+电位器+485控制的电机调速电路实战，下篇

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• 实操练习（接硬件02篇详述）

实操练习

1.“按键+电位器+485控制的电机调速电路”拿到这个需求，我们电路中需要包含哪些功能部分，自己先思考一下。

        1.1  作为一个控制电路，我们必须包含主控方案，于是需要想到我们得有主控芯片，以及它对应的最小系统。

        1.2我们通过需要通过三种方式来控制电机的调速，分别是按键控制、电位器控制、485串口控制，这里面有四个知识点。

• 按键控制：物理按键还是触摸按键，物理按键是电平检测的，触摸按键也分电平检测的还是协议通讯获取，如I2C总线。
• 电位器控制：电位器，就是我们中学物理里面的滑动变阻器，通过在两端添加电压，其中一端和GND相连，活动的一段作为分到的电压值输出，电压的检测，我们马上想到单片机的ADC功能。
• 485控制：想到485控制，就应该想到485是一种接口电平芯片，是半双工的，本质上也是串口通讯，串口的基本电路我们得知道，理解串口的TX和RX分别代表什么意思。
• 电机调速：想到电机，我们想到的控制它正反转的H桥电路，为防止反向电动势产生火花，我们并联104的瓷片电容。调速，我们如何调速、以及电机供电使用的是多少V的电压。

        1.3刚刚提到电机的电压，那整套系统通过多少V的电压来供电，才能符合我们使用，包括电机用电，编码器用电，单片机用电，485接口芯片用电。

2.在立创EDA标准版上新建工程，基于第1步，我们规划好多个功能的模块电路，新建原理图，修改对应的名称，新建一个PCB为后续的设计电路板实物用。

3.整理原理图，将整体功能具体地分到各个子原理图中去。

        3.1先整理主控芯片的原理图，规划整个电路中所需引脚的资源。

        按键控制：3个按键，使用3个GPIO。

        电位器控制：1个获取电压值（模拟量），使用1个通道的ADC，功能固定在一部分的IO上

        485串口控制：使用特定的串口资源，功能固定在一部分的IO上，使用一路USART，本文使用自切换收发控制，如使用软件控制，则需要多一个GPIO口。

        电机调速：根据电机驱动芯片方案，需要输出两路的PWM波，对应软件上就是硬件定时器的2个通道，输出硬件PWM，功能固定在一部分的IO上

        另外的，一些比较灵活的功能也需要规划，比如，使用1个GPIO来控制工作运行指示灯，使用3个GPIO来控制当前选择哪种控制方式（也可以分别写三个代码，按需要烧录使用）

        GPIO引脚自不必介绍，标有类似PAx、PBx这种均可用作GPIO功能

        ADC引脚，需要能复用为ADCx功能

        串口引脚，需要能复用为USART_Tx/USART_Rx功能

        定时器输出PWM引脚，需要能服用为TMR_CHx功能

        整理好资源，并且匹配对应引脚位置后，结合最小系统的要求，我们用网络标号在我们的原理图上修改对应的、易区分的、有意义的改好网络标号的名称，如下图所示。

        其他的辅助部分

        3.2电位器控制部分

        我把这部分原理图叫电压调节，电位器输出采用5V供电，能输出0-5V的电压，我采用了电阻分压，2/3的分压比例，0-5V对应0-3.3V，另外为了保护单片机的引脚，增加一个TVS管，TVS管是有电压规格的，我采用的是3.3V的规格，作用是超过3.3V之后，TVS管两端会短路，此处保证 我们输入给单片机的电压信号不会超过3.3V。

        3.3关于485串口自切换收发控制电路，我网上参考了电路并且也做过实际测试，验证可行。

        此处，串口发送的上拉是有很有必要的，为的是在不通讯时有明确的电平；MCU的TX和485_RX是经过小电阻串联的，字面意思，TX是传输的意思，RX是接收的意思，在设计串口通讯电路时要注意，TX接到RX，RX接到TX是相反的，不是相同名称的连在一起，这是初学者容易犯错，我串联电阻一是为了过流保护，二是为了真的设计反了之后可以快速地断开电路和跳线连接。

        上一篇讲到要在这篇介绍一下自动收发的逻辑。

        485接收端接收到单片机传输端TX发送高电平时，三极管BE电压为1.65V大于0.7V三极管打开，485_EN电平为低，芯片不发送，但由于后面的R23上拉R18下拉，AB之间的电平为+3.3V，传输是1。

        485接收端接收到单片机传输端TX发送低电平时，三极管BE电压为0V小于0.7V三极管不打开，485_EN电平因为上拉电阻为高，芯片发送，发送4脚DI的电平，DI接了GND，发送0对应的电平。

        如此，串口发0，485发0，串口发1，485发1。实现了自动切换。

        3.4电机驱动电路，这部分可以在电机驱动芯片的数据手册中查阅得知。

        3.5按键电路，比较基础，包含上拉电阻，滤波电容，串联输入电阻防止静电或干扰信号。

        3.6结合电机的12V供电电压、电位器的5V工作电压、单片机的3.3V电压设计我们的电源部分。

        （其中12V转5V可以参考之前的01篇硬件介绍的方案）

        如此，整一套的电路方案就设计好了，剩下就是考虑如何连接接线端子的问题了。我采用的是5.0间距的KF128端子。

        关于PCB设计的流程和规范操作也可以参考之前的（硬件01篇）快速地设计一块属于你的电路板

小弟感谢大家的关注！

      （利他之心，原创分享）