泡泡机器人SLAM公开课链接(实时更新中)

1.工业相机选型及介绍-刘富强

链接: https://pan.baidu.com/s/15lo_H68E08tEp72ko5cR5g 密码: jmhc

2.深度学习及应用-颜沁睿

链接: https://pan.baidu.com/s/1c31ZcE 密码: r42j

3.SVO & LSD_SLAM解析 - 贺一家

链接: https://pan.baidu.com/s/1mimS6mO 密码: gp7i

4.caffe_intro-高翔

链接: https://pan.baidu.com/s/1jI3lGiy 密码: 293m

5.双目视觉里程计-谢晓佳

链接: https://pan.baidu.com/s/1eSyAfa6 密码: h4xh    

6.bitcoin_intro-李其乐

链接: https://pan.baidu.com/s/1kUPTV3D 密码: 6cv6

7.RTAB的Android移植-何泽林

链接: https://pan.baidu.com/s/1jIra0ya 密码: s7tr

8.MEMS IMU的入门与应用 - 胡佳兴

链接: https://pan.baidu.com/s/1x7qRIwdUdbRU-EElBBkabg 密码: 2wve

9.双目矫正及视差图的计算-黄耀

链接: https://pan.baidu.com/s/1LLimapKadS95gQD9FDWcCA 密码: guh9

10.IMU+动态背景消除-曾书格

链接: https://pan.baidu.com/s/1boGaXjh 密码: e1f5

11.COP-SLAM - 杨俊

链接: https://pan.baidu.com/s/1jI3lGj0 密码: ux1z

12.ORB-LSD-SVO-刘浩敏

链接: https://pan.baidu.com/s/1D_RNaOmIG-6kR4Hz6q5bgA 密码: d6k2

13.cuda优化代码 - 张也冬

链接: https://pan.baidu.com/s/1p3jTHIwORZWhlviUVqQkZQ 密码: kwhw

14.KinectFusion 和 ElasticFusion 三维重建方法 - 付兴银

链接: https://pan.baidu.com/s/1nvHsJG1 密码: ddu2

15.视觉SLAM中的矩阵李群基础-王京

链接: https://pan.baidu.com/s/1geFmS6n 密码: 69i9

16.rosbridge的原理和应用-董超

链接: https://pan.baidu.com/s/1sl7bhV3 密码: qqma

17.SLAM优化与求解-刘毅

链接: https://pan.baidu.com/s/1qYPugUC 密码: ifxt

18.Direct方法的原理与实现-高翔

链接: https://pan.baidu.com/s/1epD8klKRS22rilIDzP9suA 密码: pam8

19.图像技术在AR中的实践-张颖

链接: https://pan.baidu.com/s/1nv3L341 密码: tcgg

20.路径规划-王超群

链接: https://pan.baidu.com/s/1VaAwDhJ4pXbqBkk3lh5FPQ 密码: km21

21.ORB-SLAM简单重构-冯兵

链接: https://pan.baidu.com/s/1jd-rFU8BQOsiq299IkVMvA 密码: vbjt

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机器人SLAM技术是指同时定位和地图构建技术(Simultaneous Localization and Mapping)。它的目标是使机器人在未知环境实现自主定位,并根据它的感知数据构建出环境地图。 SLAM技术通常包括两个主要步骤:定位和地图构建。定位是通过机器人的传感器数据(如激光雷达、相机等)和运动信息来估计机器人当前的位置。地图构建则是根据机器人感知到的环境信息,将这些信息整合并可视化成一个地图。 ROS(机器人操作系统)是一个灵活且多样化的软件平台,广泛应用于机器人SLAM技术。ROS提供了一系列的工具和库,用于开发、测试和部署机器人SLAM应用。其核心是一个基于发布-订阅模型的通信系统,允许不同节点之间的数据交换和信息共享。 在ROS系统SLAM技术有很多实际应用。例如,它可以用于自动驾驶领域,帮助车辆实现自主导航和避障功能。另外,SLAM还可以应用于室内机器人清扫、无人机地图构建以及工业自动化等领域。 使用ROS进行SLAM应用时,可以选择不同的工具和算法进行定位和地图构建。比较常用的包括Gmapping、Hector SLAM、Cartographer等。这些工具允许开发者根据具体需求,自由选择适合的算法,并通过ROS系统进行集成和实现。 总之,机器人SLAM技术及其ROS系统应用对于机器人实现自主定位和地图构建具有重要意义。它为机器人的自主导航和环境感知提供了强大的支持,将为未来智能机器人的发展提供更加广阔的应用前景。

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