【课程笔记】谭平计算机视觉（Computer Vision）[0]：课程导航

谭平博士是加拿大西蒙弗雷泽大学 (SFU) 副教授，在此之前是新加坡国立大学 (NUS) 副教授。谭博士于 2007 年从香港科技大学获得博士学位，一直从事计算机视觉，特别是三维重建、视觉 SLAM 方面的研究工作。他是 IJCV、CGF、MVA 等学术杂志的副主编，并担任计算机视觉、图形学、机器人方面的学术会议领域主席，包括 CVPR 领域主席，SIGGRAPH、SIGGRAPH Asia 的程序委员，IROS 的副主编。
本系列课程笔记即为谭平老师2019年在浙江大学的计算机视觉课程笔记。
视频网址链接：https://i.youku.com/tanping?spm=a2hzp.8244740.0.0
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更新日期：20200107

目录

• 课程简介 - Introduction
• 相机 - Camera
• 颜色 - color
• 辐射校准&高动态范围图像 - Radiometric Calibration & HDR
• 反射和光照 - Reflectance & Lighting
• 过滤器 - Filter
• 交互式分割&图形切割 - Interactive Segmentation & Graph-Cut
• 特征检测器&描述符 - Feature Detector & Descriptor
• 单应性 - Homography
• 几何与相机模型 - Geometry & Camera Model
• 校准和2维视图几何 - Calibration & 2-View Geometry
• 运动中恢复结构 - Structure-from-Motion
• SLAM
• 立体光流 - Stereo & Optical Flow
• Bag-of-Words
• 分类 - Classification
• CNN
• 检测与分割 - Detection & Segmentation

课程简介 - Introduction

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：
  –简要介绍了什么是计算机视觉以及计算机视觉的一些应用。
  –推荐了参考教材：Computer Vision： Algorithms and Application（电子版网上很容易找到）
• 更新日期：20190825

相机 - Camera

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：
  – 从相机的小孔成像开始，介绍了相机镜头、光圈、景深、FOV（Field of View）内容，引出了相机中的色差和畸变问题，最后介绍了两篇有意思的CVPR文章。
• 更新日期：20190828

颜色 - color

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：本小节主要介绍了人怎样感知颜色以及相机如何感知颜色并生成图像的，也介绍了RGB、YUV颜色空间，但对颜色空间介绍较为简洁。最后介绍了相关领域论文，其中多光谱相机（第三篇推荐论文）用于活体检测以及古籍是否篡改很有意思。
• 更新日期：20190903

辐射校准&高动态范围图像 - Radiometric Calibration & HDR

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：光强度是怎么转换为像素值的，即每个像素的数字代表什么意思，本节设计到了数学公式推导部分，笔记中写的不是很清楚，有兴趣请观看原视频。
• 更新日期：20190924

反射和光照 - Reflectance & Lighting

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：介绍了物体的反射模型，即在光源下物体呈现像素图以及根据像素图和已知的反射模型反推光源，从而进行环境中物体的渲染；本将中介绍了一篇很有意思的论文，机器人的感知皮肤
• 更新日期：20191009

过滤器 - Filter

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：双边滤波的应用，保留特性情况下去噪
• 更新日期：20191012

交互式分割&图形切割 - Interactive Segmentation & Graph-Cut

• 视频链接
• 课程笔记
• 主要内容：将图像用图来表示，利用Max Flow思想实现图像二分类。
• 更新日期：20200107/此片文章更新感谢Seasea77的鼓励～

特征检测器&描述符 - Feature Detector & Descriptor

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

单应性 - Homography

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

几何与相机模型 - Geometry & Camera Model

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

校准和2维视图几何 - Calibration & 2-View Geometry

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

运动中恢复结构 - Structure-from-Motion

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

SLAM

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

立体光流 - Stereo & Optical Flow

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

Bag-of-Words

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

分类 - Classification

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

CNN

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：

检测与分割 - Detection & Segmentation

• 视频链接
• [课程笔记]
• 主要内容：
• 更新日期：