Ubuntu 14.04 LTS + ROS indigo安装记录

教程

参考ROS官方教程即可
http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
另参考：
https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214317.html
https://blog.csdn.net/tancm/article/details/83420719

出现问题

1.sudo apt-get update时连接不上某网站/出现error等
如教程中所述，切换镜像地址或网络，不行。
公司网络无法下载，换家里网络三分钟就下好了。emmm…
2.ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
依然是网络问题。
点击System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from
点击Select Best Server,等待几分钟,弹出推荐的下载源,选他选他。
然后就解决了。
ROS安装还是比较简单的。网好就可以。