教程
参考ROS官方教程即可
http://wiki.ros.org/cn/indigo/Installation/Ubuntu
另参考:
https://www.cnblogs.com/wlzy/p/8214317.html
https://blog.csdn.net/tancm/article/details/83420719
出现问题
1.sudo apt-get update时连接不上某网站/出现error等
如教程中所述,切换镜像地址或网络,不行。
公司网络无法下载,换家里网络三分钟就下好了。emmm…
2.ERROR: error loading sources list: The read operation timed out
依然是网络问题。
点击System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from
点击Select Best Server,等待几分钟,弹出推荐的下载源,选他选他。
然后就解决了。
ROS安装还是比较简单的。网好就可以。