【开源电机驱动】H 桥驱动-软件篇

最新推荐文章于 2024-07-09 19:01:33 发布
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分类专栏： 开源电机驱动
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本文链接：https://blog.csdn.net/BadBoyHolly/article/details/107405584
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本文探讨了H桥的数字控制，包括各种驱动模式的控制信号生成和实现，如锁相反相驱动、符号幅度驱动和异步符号幅度驱动。文章分析了不同驱动模式的优缺点，如动态损耗分布和停电状态。还提到了控制模式对热管理的影响，以及如何利用复杂的多周期驱动模式来更均匀地分配热量。同时，文章指出了这些复杂控制模式在实现时可能面临的挑战，如需要外部死区保护和动态直通保护。
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【开源电机驱动】H 桥驱动-硬件篇
BadBoyHolly的博客
07-29 8814
H-Bridge Drivers H 桥驱动程序 Introduction 引言 In theprevious installmentof the series we’ve gone through the high-level design decisions that you have to make when designing an H-Bridge, and we’ve discussed the considerations for selecting the MOSFETs a..
驱动电机控制器MCU拆装与接口定义.pptx
07-07
驱动电机控制器MCU拆装与接口定义 我们大家知道传统汽车通过变速器对汽车速度进行调整，那新能源汽车是通过什么调整速度变化的呢？ 那么大家知道驱动电机控制器的核心部件是什么吗？ 驱动电机控制器MCU作用、结构 驱动电机控制器MCU的形状特征、位置 驱动电机控制器MCU的形状及结构 驱动电机控制器MCU的IGBT模块 驱动电机控制器MCU的内部构造 驱动电机控制器MCU的爆炸结构图 谢 谢 观 看！ Thanks！
H桥驱动器芯片详解
最新发布
huibian1234的博客
07-09 1121
睡眠（SLEEP）状态，不适用于SPI的“P”变体，在SLEEP状态下，除了唤醒命令之外，设备不会处理任何功能，所有驱动器都处于高阻态（Hi-Z），内部电源轨（如5V电源轨等）被关闭，nFAULT引脚在此状态下也被撤销断言，设备可以从STANDBY状态或ACTIVE状态进入SLEEP状态，取决于nSLEEP引脚被断言为低电平的时间长度，HW变体，需要的时间长度大于tSLEEP，SPI的“S”变体，需要的时间长度大于tSLEEP_SPI。此外，设备还提供了低功耗模式，在系统需要休眠时，最小化电流消耗。
H桥的三种驱动方式
热门推荐
yyyyyrr5的博客
06-08 1万+
三种H桥驱动方式 受限单极驱动 （高端驱动）负载与GND相连。 即H桥的上半桥臂用PWM控制，而下半桥臂常开。 T0时刻Q1接PWM，Q2、Q3关闭，Q4常开。Q1不能立即导通，D1导通短时间续流，电流I增大，电压为U。t1时刻，Q1关断，且不能立即关断，D1导通短时间续流，之后D2导通续流 t2时刻之后，Q3输入PWM控制，Q1、Q4关，Q2常开。Q3不能立即导通，D3导通续流，电流反向增大，电压为-U，t3时刻Q3关闭，且不能立即关闭，D3导通短时间续流，D4导通续流 （低端驱动）负载于电源正极相连
电路新手遇到一个关于H桥高端GS之间电压波形的问题
qq_53666236的博客
05-10 544
关于H桥逆变的高端MOS驱动波形
最全H桥电机驱动模块L298N原理及应用
让技术没有门槛
06-21 8424
通常，H 桥是一个相当简单的电路，包含四个开关元件，负载位于中心，采用类似 H 的配置。
STM32步进电机H桥驱动控制原理图+源代码-电路方案
04-22
附件内容分享的是STM32F103VCT6+步进电机 L6205 H桥驱动控制开源资料。 STM32步进电机驱动程序中你能学到什么？ 1.基本的程序架构 什么应该放在MAIN 什么应该放在中断 2.STM32 + DMX512 接收程序 或（RS485） 3.光电...
利用 MOS管设计一种基于H桥的电机驱动电路的改进方案分享-电路方案
04-21
在飞思卡尔比赛中电机驱动肯定必不可少，在对比了大多数用集成的MOS驱动半桥设计中，根据芯片手册和芯片内部的结构做出的驱动不管是仿真还是实物都不尽人意，归根结底是高侧MOS的重载没有得到很好的解决，所谓的重载...
MIT开源电机AK80-6电机使用说明.pdf
04-12
MIT开源电机AK80-6电机使用说明包含了电机的基本操作指南、详细接口说明以及通信协议等要点，下面是对这些内容的知识点总结。 ### 电机使用注意事项 - 必须在规定的工作环境和温度范围内使用电机，以保证电机的正常...
【开源】基于STM32的ATK-2MD4850两相步进电机驱动器（提供STM32源码+相关资料）-电路方案
04-21
ATK-2MD4850两相步进电机驱动器介绍: ATK-2MD4850步进电机驱动器采用安森美LV8726驱动IC，外扩大电流MOS管，支持12V-48V供电，5A峰值驱动电流，128细分。本驱动具有高驱动电流、高细分、自动半流功能、保护齐全（过...
Arduino电机驱动库，Adafruit-Motor-Shield-library-master.zip
04-12
Arduino电机驱动库，如Adafruit-Motor-Shield-library-master，是专门为Arduino开发板设计的一套软件资源，用于方便用户控制各种类型的电机。这个库由Adafruit公司提供，它支持多种电机驱动器，如直流电机、步进电机...
详解逆变H桥IGBT单管驱动+保护
07-28
在逆变器后级逆变H桥里，将MOSFET换成IGBT，可能开机带载就炸了。开始我以为是电路没有焊接好，但是换新之后照样炸掉，白白浪费了好多IGBT。后来发现一些规律，就是采用峰值电流保护的措施就能让IGBT不会炸。
自制H桥有刷电机驱动板
Xiao_Xue_Seng的博客
06-12 8861
  本人大三以一年的时间做出了一个电机驱动板，可以说是资质平平了，但我做出来啦，心中的喜悦自然不甚颜表。为了让更多人了解电机驱动板的内部结构，为此写下这篇文章（可能我理论水平不高，但我是实践派，前前后后做了八代，每一次的失败都在找原因）。...
几款H桥电机驱动芯片直流有刷电机驱动芯片性能分析
TMC_CHINA的博客
04-07 2688
本文全方位对比几款H桥驱动电路芯片的各自性能
大功率H桥电机驱动板电路设计方案
fKunshn的博客
01-25 712
该方案提供了详细的设计文档和测试程序，帮助用户快速开发和测试大功率电机驱动系统。此大功率直流电机驱动板采用ir2103驱动芯片，可同时驱动两路电机，使用10m高速光耦对控制信号进行隔离，最大额定电流可达100A，方案包括：硬件原理图，PCB(可直接打样测试)，BOM表(直接拿后元器件)，STM32测试程序，硬件测试方案，接线图等。在硬件原理图部分，详细展示了电机驱动板的整体结构和各个部件的连接方式。通过按照硬件测试方案进行测试，可以全面了解驱动板在不同条件下的工作情况，从而对其进行调试和优化。
YB203H超高压LDO输入耐压80V超低静态功耗50V转3.3V 48V转5V 72V转5V
QQ2355767108的博客
10-27 2064
YB203H系列是一组CMOS技术实现的三端低 功耗高电压稳压器。 输出电流为200mA且允许的 输入电压可高达80V。 具有几个固定的输出电压， 范围从2.1V到12.0V。CMOS技术可确保其具有 低压降和低静态电流的特性。最高耐压100V. 尽管主要为固定电压调节器而设计，但这IC可 与外部元件结合来获得可变的电压和电流。 外围简单非常适合单片机等小电流供电应用 ...
1EDI2001AS功能分析
weixin_39765521的博客
11-20 1894
1EDI2001AS功能分析1、概述1.1 功能概述1.2 安全特性1.3 Pin2 功能描述2.1 供电2.2 时钟2.3 PWM 输入2.4 spi接口2.5 spi协议描述2.6 操作模式2.7 两级关断 Two Level Turn-Off (TTOFF)2.8 参数配置2.8.1 静态参数配置2.8.1.1 配置SPI奇偶校验 1、概述 1.1 功能概述 16位标准SPI，最大速率2M，支持菊花链 脉冲抑制 支持ASILD 最高支持1200V IGBT 1.2 安全特性 去饱和监测。 过电
直流有刷电机驱动——1H桥基础
qq_43550082的博客
12-03 572
我们可以从线上线下的各种资源中学习如何搭建H桥电路，毕竟这一电路并不复杂，。可是我们还会面对网上资源良莠不齐的问题。当我开始工作后，我意识到我的很多经历并没有被记录下来，而且我很多学到的东西也没被记录下来。所以我决定将我的所学所想记下来，试着把他们组织成一个通俗易懂又全面的结构整理工作开始于我在开发μModule Hbridge的专栏时编写的三部分系列文章。虽然目前的材料是基于这些文章，但它纠正了许多错误，并进行了扩展和升级。我对于本系列文章的想法是，它能比我在市面上见过的大多数文章更加全面。
【死区的PWM互补信号】实现动态生成相位和频率的死区的PWM信号，其中包括高电平和低电平信号，以作为互补功率开关（如MOSFET、IGBT等）的输入研究（Simulink仿真实现）
weixin_67304359的博客
12-07 439
此外，死区的PWM互补信号还可以用于测试互补功率开关的可靠性和稳定性，以验证其在实际应用中的可行性。死区的PWM互补信号是一种非常有用的电力电子控制信号，可以帮助工程师研究和优化互补功率开关的输入信号，提高电力电子设备的设计水平。综上，使用Simulink模型及其初始化文件动态生成包含用户定义死区的PWM互补信号，为工程师们提供了一种高效、灵活且直观的方法，能够满足各种电力电子系统和控制系统设计的需求，为工程设计和研发工作带来了极大的便利和效益。博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。
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