一、实验说明
1、poll函数
APP中调用select(),poll()函数时，会使驱动调用其poll()函数.
在单个线程中， select 函数能够监视的文件描述符数量有最大的限制，一般为 1024，可以修改内核将监视的文件描述符数量改大，但是这样会降低效率！这个时候就可以使用 poll 函数，poll 函数本质上和 select 没有太大的差别，但是 poll 函数没有最大文件描述符限制.
poll机制实际上可以理解为定时阻塞，超过时间就会唤醒。这就像在APP进入休眠之前，先定义一个定时器，定时器时间到，就可以自动唤醒，然后返回，也可以在中断中调用wake_up函数，在定时器未溢出之前提前唤醒。
2、epoll 函数
传统的 selcet 和 poll 函数都会随着所监听的 fd 数量的增加，出现效率低下的问题，而且poll 函数每次必须遍历所有的描述符来检查就绪的描述符，这个过程很浪费时间。为此， epoll因运而生， epoll 就是为处理大并发而准备的，一般常常在网络编程中使用 epoll 函数。
3、以select(),poll()为例，两者的驱动函数相同，app函数不同。
二、原理图
三、设备树
四、 app-select() >>driver-poll()和app-poll()>>driver-poll()的驱动程序
驱动程序如下
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/irq.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/wait.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>
#define DeviceName "devicetree-key0-interrupt" //设备驱动名称
#define DeviceNodes 1 //设备节点个数
#define KEY_NUM 0X01
#define KEY0VALUE 0X01
#define INVAKEY 0XFF
struct irq_keydesc{
int gpio_num; /* io编号 */
int irq_num; /* 中断号 */
unsigned char value; /* 键值 */
char name[25]; /* 名字 */
irqreturn_t (*handler) (int, void *); /* 中断处理函数 */
};
/* 定义一个设备结构体 */
struct mod_struct {
dev_t devid; /* 设备号 */
int major; /* 主设备号 */
int minor; /* 次设备号 */
struct cdev cdev; /* cdev */
struct class *class; /* 类 */
struct device *device; /* 设备 */
struct device_node *nd; /* 设备节点 */
struct irq_keydesc irqkey0; /* 按键中断 */
struct timer_list timer; /* 内核定时器 */
atomic_t keyvalue; /* 原子变量1->整形*/
atomic_t releasekey; /* 原子变量2->整形*/
wait_queue_head_t r_wait; /* 读等待队列头 */
};
struct mod_struct mod_device; /* 定义一个设备 */
/*
* @description : 打开设备
* @param - inode : 传递给驱动的inode
* @param - filp : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
* 一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int key0_interrupt_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
filp->private_data = &mod_device; /* 设置私有数据 */
return 0;
}
/*
* @description : 从设备读取数据
* @param - filp : 要打开的设备文件(文件描述符)
* @param - buf : 返回给用户空间的数据缓冲区
* @param - cnt : 要读取的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 读取的字节数，如果为负值，表示读取失败
*/
static ssize_t key0_interrupt_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
int ret = 0;
unsigned char keyvalue;
unsigned char releasekey;
struct mod_struct *dev = filp->private_data;
if(filp->f_flags & O_NONBLOCK) {/*非阻塞*/
if(atomic_read(&dev->releasekey) == 0){/*按键未按下*/
return -EAGAIN;/*返回错误数值*/
}
}
else/*阻塞*/
{
wait_event_interruptible(dev->r_wait, atomic_read(&dev->releasekey)); /* 等待按键有效 */
}
keyvalue = atomic_read(&dev->keyvalue);
releasekey = atomic_read(&dev->releasekey);
if(releasekey) { /* 有效按键 */
if(keyvalue & 0x80) {
keyvalue &= ~0x80;
ret = copy_to_user(buf, &keyvalue, sizeof(keyvalue));
} else {
goto data_error;
}
atomic_set(&dev->releasekey, 0); /* 按下标志清零 */
} else {
goto data_error;
}
return ret;
data_error:
return -EINVAL;
}
/*
* @description : 向设备写数据
* @param - filp : 设备文件，表示打开的文件描述符
* @param - buf : 要写给设备写入的数据
* @param - cnt : 要写入的数据长度
* @param - offt : 相对于文件首地址的偏移
* @return : 写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
*/
static ssize_t key0_interrupt_write(struct file *filp, const char __user *buf,size_t cnt, loff_t *offt)
{
return 0;
}
/*
* @description : 关闭/释放设备
* @param - filp : 要关闭的设备文件(文件描述符)
* @return : 0 成功;其他 失败
*/
static int key0_interrupt_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
return 0;
}
static unsigned int key0_interrupt_poll(struct file *filp,struct poll_table_struct * wait)
{
int mask = 0;
struct mod_struct *dev = filp->private_data;
poll_wait(filp,&dev->r_wait,wait);
/*判断是否可读*/
if(atomic_read(&dev->releasekey)){/*如果按下*/
mask = POLLIN | POLLRDNORM;/*返回POLLIN*/
}
return mask;
}
/* 设备操作函数 */
static struct file_operations beep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = key0_interrupt_open,
.read = key0_interrupt_read,
.write = key0_interrupt_write,
.release = key0_interrupt_release,
.poll = key0_interrupt_poll,
};
/* 按键中断处理函数 */
static irqreturn_t key0_handler(int irq, void *dev_id)
{
struct mod_struct *dev = dev_id;
dev->timer.data = (volatile long)dev_id;
mod_timer(&dev->timer, jiffies + msecs_to_jiffies(20)); /* 20ms定时 */
return IRQ_HANDLED;
}
/* 定时器处理函数 */
static void timer_func(unsigned long arg) {
int value = 0;
struct mod_struct *dev = (struct mod_struct*)arg;
value = gpio_get_value(dev->irqkey0.gpio_num);
if(value == 0) { /* 按下 */
atomic_set(&dev->keyvalue, dev->irqkey0.value);/*=0x01*/
} else if(value == 1) { /* 释放 */
atomic_set(&dev->keyvalue, 0X80 | (dev->irqkey0.value));
atomic_set(&dev->releasekey, 1); /* 完成的按键过程 */
}
/* 唤醒进程 */
if(atomic_read(&dev->releasekey)) {
wake_up(&dev->r_wait);
}
}
/*
* @description : 按键初始化函数
* @param : dev
* @return : 无
*/
static int key_initx(struct mod_struct *dev)
{
int ret = 0;
/* 1、获取设备节点：/devicetree-leds-pincrl */
dev->nd = of_find_node_by_path("/devicetree-key0-interrupt");
if(dev->nd == NULL) {
printk("devicetree-key0-interrupt node not find!\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_fd;
} else {
printk("devicetree-key0-interrupt node find!\r\n");
}
/* 2、从设备节点下的led-gpio属性里获取gpio编号 */
dev->irqkey0.gpio_num = of_get_named_gpio(dev->nd,"key-gpio", 0);
if(dev->irqkey0.gpio_num < 0) {
printk("can't get key-gpio\r\n");
ret = -EINVAL;
goto fail_gpio;
}
printk("key-gpio num = %d\r\n", dev->irqkey0.gpio_num);
/*3、申请gpio(检查是否被占用)*/
sprintf(dev->irqkey0.name,"%s","key0-gpio-interrupt");
ret = gpio_request(dev->irqkey0.gpio_num,dev->irqkey0.name);
if(ret)
{
ret = -EBUSY;
printk("IO %d busy,can't request!\r\n",dev->irqkey0.gpio_num);
goto fail_ioreq;
}
/*4、设置key0为输入 */
ret = gpio_direction_input(dev->irqkey0.gpio_num);
if(ret < 0) {
printk("can't set gpio!\r\n");
goto fail_ioset;
}
/*5、根据IO编号获取其中断号*/
dev->irqkey0.irq_num=gpio_to_irq(dev->irqkey0.gpio_num);
#if 0
dev->irqkey0.irq_num = irq_of_parse_and_map(dev->nd,0);
#endif
/*6、设置中断函数*/
dev->irqkey0.handler = key0_handler;
dev->irqkey0.value = KEY0VALUE;
/*7、注册中断*/
ret = request_irq(dev->irqkey0.irq_num,
dev->irqkey0.handler,
IRQF_TRIGGER_RISING|IRQF_TRIGGER_FALLING,
dev->irqkey0.name,
&mod_device);
if(ret){
printk("irq %d request failed!\r\n", dev->irqkey0.irq_num);
goto fail_irq;
}
/*8、初始化定时器*/
init_timer(&mod_device.timer);
mod_device.timer.function = timer_func;
return 0;
fail_irq:
fail_ioset:
gpio_free(dev->irqkey0.gpio_num);
fail_ioreq:
fail_gpio:
fail_fd:
return ret;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static int __init key0_interrupt_init(void)
{
int ret = 0;
/*一、 注册字符设备驱动 */
/* 1、创建设备号 */
if (mod_device.major)
{
mod_device.devid = MKDEV(mod_device.major,0);//设备号起始点(major,0)
//设备号起始点开始，申请DeviceNodes个设备号
ret = register_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes,DeviceName);
}
else {
ret = alloc_chrdev_region(&mod_device.devid,0,DeviceNodes,DeviceName); /* 申请设备号 */
mod_device.major = MAJOR(mod_device.devid); /* 获取分配号的主设备号 */
mod_device.minor = MINOR(mod_device.devid); /* 获取分配号的次设备号 */
}
if(ret < 0){ printk("设备号申请失败\r\n");goto fail_chrdev; }
printk("mod_device major=%d,minor=%d\r\n",mod_device.major,mod_device.minor);
/* 2、初始化cdev并添加cdev */
mod_device.cdev.owner = THIS_MODULE;
cdev_init(&mod_device.cdev,&beep_fops);
ret = cdev_add(&mod_device.cdev,mod_device.devid,DeviceNodes);
if(ret < 0){ printk("添加cdev失败！\r\n");goto fail_cdev; }
/* 3、创建类 */
mod_device.class = class_create(THIS_MODULE,DeviceName);
if (IS_ERR(mod_device.class)) { ret = PTR_ERR(mod_device.class);goto fail_class; }
/* 4、创建设备节点*/
mod_device.device = device_create(mod_device.class,NULL,mod_device.devid,NULL,DeviceName);
if (IS_ERR(mod_device.device)) { ret = PTR_ERR(mod_device.device);goto fail_device; }
/* 5、初始化IO */
ret = key_initx(&mod_device);
if(ret < 0) {
goto fail_keyinit;
}
/* 6、初始化原子变量 */
atomic_set(&mod_device.keyvalue, INVAKEY);/*mod_device.keyvalue=INVAKEY*/
atomic_set(&mod_device.releasekey, 0);/*mod_device.releasekey=0*/
/* 7、等待队列头 */
init_waitqueue_head(&mod_device.r_wait);
return 0;
/*X、模块加载失败处理部分*/
fail_keyinit:
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);
fail_device:
class_destroy(mod_device.class);
fail_class:
cdev_del(&mod_device.cdev);
fail_cdev:
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);
fail_chrdev:
return ret;
}
/*
* @description : 驱动出口函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
static void __exit key0_interrupt_exit(void)/*按照相反顺序注销*/
{
/*1、释放中断*/
free_irq(mod_device.irqkey0.irq_num, &mod_device);
/*2、内核定定时器注销部分*/
del_timer_sync(&mod_device.timer);/* 删除timer */
/*3、LED设备注销部分*/
gpio_free(mod_device.irqkey0.gpio_num);/*注销gpio*/
/*4、设备驱动注销部分*/
device_destroy(mod_device.class,mod_device.devid);/*注销设备节点*/
class_destroy(mod_device.class);/*注销类*/
cdev_del(&mod_device.cdev);/*注销cdev*/
unregister_chrdev_region(mod_device.devid,DeviceNodes);/*注销chrdev*/
}
module_init(key0_interrupt_init);
module_exit(key0_interrupt_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
五、app-select() >>driver-poll()的APP测试程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>
/*
*argc:应用程序参数个数
*argv[]:具体的参数内容，字符串形式
*./devicetree-key-blockio-app.out <filename>
* ./devicetree-key-blockio-app.out /dev/mx6uirq
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
fd_set readfds;
int fd, ret;
char *filename;
unsigned char data;
struct timeval timeout;
if(argc != 2) { printf("Error Usage!\r\n"); return -1; }
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR | O_NONBLOCK);/*以非阻塞方式打开*/
if(fd < 0) {
printf("file %s open failed!\r\n", filename);
return -1;
}
/* 循环读取 */
while(1) {
FD_ZERO(&readfds); /*清零readfds*/
FD_SET(fd,&readfds); /*把文件描述符加入readfds*/
timeout.tv_sec = 3; /*初始化超时时间秒（0s）*/
timeout.tv_usec = 0;/*初始化超时时间毫秒（500ms）*/
ret = select(fd+1,&readfds,NULL,NULL,&timeout);
switch(ret)
{
case 0:/*超时*/
printf("select->超时\r\n");
break;
case -1:/*错误*/
printf("select->错误\r\n");
break;
default:/*可以读取数据*/
if(FD_ISSET(fd,&readfds)){
ret = read(fd, &data, sizeof(data));
if(ret < 0) {printf("read error code %d\r\n",ret);}
else { if(data)printf("key value = %#x\r\n", data); }
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
六、app-poll() >>driver-poll()的APP测试程序
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/select.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>
/*
*argc:应用程序参数个数
*argv[]:具体的参数内容，字符串形式
*/
int main(int argc, char *argv[])
{
struct pollfd fds;
int fd, ret;
char *filename;
unsigned char data;
if(argc != 2) {
printf("Error Usage!\r\n");
return -1;
}
filename = argv[1];
fd = open(filename, O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞打开 */
if(fd < 0) {
printf("file %s open failed!\r\n", filename);
return -1;
}
/* 循环读取 */
while(1) {
fds.fd = fd;
fds.events = POLLIN;
ret = poll(&fds, 1, 500); /* 超时500ms */
if(ret == 0) { /* 超时 */
} else if( ret < 0) { /* 错误 */
} else { /* 可以读取 */
if(fds.revents | POLLIN) { /* 可读取 */
ret = read(fd, &data, sizeof(data));
if(ret < 0) {
} else {
if(data)
printf("key value = %#x\r\n", data);
}
}
}
}
close(fd);
return 0;
}
七、欢迎加入全国大学生电子交流群，这里有很多程序和资源共享
欢迎加入属于大学生的开源QQ电子讨论群
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