RK3568驱动指南｜第九篇 设备模型-第105章 platform总线设备注册流程实例分析实验

瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工艺，搭载一颗四核Cortex-A55处理器和Mali G52 2EE 图形处理器。RK3568 支持4K 解码和 1080P 编码，支持SATA/PCIE/USB3.0 外围接口。RK3568内置独立NPU，可用于轻量级人工智能应用。RK3568 支持安卓 11 和 linux 系统，主要面向物联网网关、NVR 存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉 OK、云终端、车载中控等行业。

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第105章  platform总线设备注册流程实例分析实验

在上个章节中，我们详细分析了设备是如何注册到总线上的过程，在本章节中，我们将进一步探讨platform设备是如何注册到platform总线上的。

在平台设备驱动中，我们使用platform_device_register函数注册平台总线设备。platform_device_register函数实现如下所示：

int platform_device_register(struct platform_device *pdev)
{
	device_initialize(&pdev->dev);
	arch_setup_pdev_archdata(pdev);
	return platform_device_add(pdev);
}

device_initialize函数在上个章节重点分析过，在此不作过多解释。我们重点来看platform_device_add函数，函数实现如下所示：

int platform_device_add(struct platform_device *pdev)
{
	u32 i;
	int ret;

	// 检查输入的平台设备指针是否为空
	if (!pdev)
		return -EINVAL;

	// 如果平台设备的父设备为空，将父设备设置为 platform_bus
	if (!pdev->dev.parent)
		pdev->dev.parent = &platform_bus;

	// 将平台设备的总线设置为 platform_bus_type
	pdev->dev.bus = &platform_bus_type;

	// 根据平台设备的 id 进行不同的处理
	switch (pdev->id) {
	default:
		// 根据设备名和 id 设置设备的名字
		dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d", pdev->name, pdev->id);
		break;
	case PLATFORM_DEVID_NONE:
		// 如果 id 为 PLATFORM_DEVID_NONE，则只使用设备名作为设备的名字
		dev_set_name(&pdev->dev, "%s", pdev->name);
		break;
	case PLATFORM_DEVID_AUTO:
		/*
		 * 自动分配的设备 ID。将其标记为自动分配的，以便我们记住它需要释放，
		 * 并且为了避免与显式 ID 的命名空间冲突，我们附加一个后缀。
		 */
		ret = ida_simple_get(&platform_devid_ida, 0, 0, GFP_KERNEL);
		if (ret < 0)
			goto err_out;
		pdev->id = ret;
		pdev->id_auto = true;
		dev_set_name(&pdev->dev, "%s.%d.auto", pdev->name, pdev->id);
		break;
	}

	// 遍历平台设备的资源列表，处理每个资源
	for (i = 0; i < pdev->num_resources; i++) {
		struct resource *p, *r = &pdev->resource[i];

		// 如果资源的名称为空，则将资源的名称设置为设备的名字
		if (r->name == NULL)
			r->name = dev_name(&pdev->dev);

		p = r->parent;
		if (!p) {
			// 如果资源没有指定父资源，则根据资源类型设置默认的父资源
			if (resource_type(r) == IORESOURCE_MEM)
				p = &iomem_resource;
			else if (resource_type(r) == IORESOURCE_IO)
				p = &ioport_resource;
		}

		// 如果父资源存在，并且将资源插入到父资源中失败，则返回错误
		if (p && insert_resource(p, r)) {
			dev_err(&pdev->dev, "failed to claim resource %d: %pR\n", i, r);
			ret = -EBUSY;
			goto failed;
		}
	}

	// 打印调试信息，注册平台设备
	pr_debug("Registering platform device '%s'. Parent at %s\n",
		 dev_name(&pdev->dev), dev_name(pdev->dev.parent));

	// 添加设备到设备层级中，注册设备
	ret = device_add(&pdev->dev);
	if (ret == 0)
		return ret;

failed:
	// 如果设备 ID 是自动分配的，需要移除已分配的 ID
	if (pdev->id_auto) {
		ida_simple_remove(&platform_devid_ida, pdev->id);
		pdev->id = PLATFORM_DEVID_AUTO;
	}

	// 在失败的情况下，释放已插入的资源
	while (i--) {
		struct resource *r = &pdev->resource[i];
		if (r->parent)
			release_resource(r);
	}

err_out:
	// 返回错误码
	return ret;
}

上述函数表示向平台总线中添加平台设备。下面是函数的执行过程及注释：

• 第6~8行代码中，检查传入的平台设备指针是否为空，如果为空则返回无效参数错误码。
• 第11行代码中，如果平台设备的父设备为空，则将父设备设置为 platform_bus。将平台设备的总线设置为 platform_bus_type。
• 第17行~39行代码中，根据平台设备的ID进行不同的处理：默认情况下，根据设备名称和ID设置设备的名称。如果ID为PLATFORM_DEVID_NONE，则只使用设备名称作为设备的名称。如果ID为PLATFORM_DEVID_AUTO，则自动分配设备ID。使用ida_simple_get函数获取一个可用的ID，并将设备ID标记为自动分配。设备名称将附加一个后缀以避免与显式ID的命名空间冲突。

设置设备的名字，名字有三种格式，如下图所示：

图105-1

图105-2

• 第42行~64行代码中，遍历平台设备的资源列表，处理每个资源。如果资源的名称为空，则将资源的名称设置为设备的名称。如果资源没有指定父资源，则根据资源类型设置默认的父资源。如果父资源存在，并且将资源插入到父资源中失败，则返回忙碌错误码。
•     在Linux操作系统中，为了方便管理设备资源，所有设备资源都会添加到资源树中。每个设备资      源都会有一个父资源，用于表示该设备资源所属的资源的根。
• 第67行代码，打印调试信息，注册平台设备。
• 第71行代码，调用device_add函数将设备添加到设备层级结构中进行设备注册。如果注册成功，则返回0。

到此，platform总线设备注册流程分析完毕。

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