FPGA-基于I2C协议的EEPROM驱动控制

FPGA-基于I2C协议的EEPROM驱动控制

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一、I2C协议

I2C 通讯协议(Inter－Integrated Circuit)是由 Philips 公司开发的一种简单、双向二线制同步串行总线，只需要两根线即可在连接于总线上的器件之间传送信息。I2C 通讯协议和通信接口在很多工程中有广泛的应用，如数据采集领域的串行 AD，图像处理领域的摄像头配置，工业控制领域的 X 射线管配置等等。除此之外，由于 I2C 协议占用引脚特别少，硬件实现简单，可扩展型强，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
总的来说，I2C是一种较为简易，并且方便使用的通信协议。

二、I2C物理层

I2C 通讯设备之间的常用连接方式，如下图。

1、它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个 I2C 通讯总线中，可连接多个 I2C 通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
2、一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA) ，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
3、 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
4、总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
5、 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
6、具有三种传输模式：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。普遍支持都是标准模式。
7、连接到相同总线的 IC 数量受到总线的最大电容 400pF 限制 。

三、I2C协议层

1.I2C整体时序图

I2C协议整体时序图，如下图所示。

I2C 协议整体时序图分为 4 个部分，图中标注的①②③④表示 I2C 协议的 4个状态，分别为“总线空闲状态”、“起始信号”、“数据读/写状态”和“停止信号”。
1、 图中标注①表示“总线空闲状态”，在此状态下串口时钟信号 SCL 和串行数据信号 SDA 均保持高电平，此时无 I2C 设备工作
2、图中标注②表示“起始信号”，在 I2C 总线处于“空闲状态”时，SCL 依旧保持高电平时， SDA 出现由高电平转为低电平的下降沿，产生一个起始信号，此时与总线相连的所有 I2C 设备在检测到起始信号后，均跳出空闲状态，等待控制字节的输入。
3、图中标注③表示“数据读/写状态”，
数据读写时序如下图。

I2C 通讯设备的通讯模式是主从通讯模式，通讯双方有主从之分。
当主机向从机进行指令或数据的写入时，串行数据线 SDA 上的数据在串行时钟 SCL为高电平时写入从机设备，每次只写入一位数据；串行数据线 SDA 中的数据在串行时钟SCL 为低电平时进行数据更新，以保证在 SCL 为高电平时采集到 SDA 数据的稳定状态。
当一个完整字节的指令或数据传输完成，从机设备正确接收到指令或数据后，会通过拉低 SDA 为低电平，向主机设备发送单比特的应答信号，表示数据或指令写入成功。若从机正确应答，可以结束或开始下一字节数据或指令的传输，否则表明数据或指令写入失败，主机就可以决定是否放弃写入或者重新发起写入。
4、图中标注④表示“停止信号”，完成数据读写后，串口时钟 SCL 保持高电平，当串口数据信号 SDA 产生一个由低电平转为高电平的上升沿时，产生一个停止信号，I2C 总线跳转回“总线空闲状态”。

2.I2C 设备器件地址与存储地址

每个 I2C 设备在出厂前都被设置了器件地址，用户不可自主更改；器件地址一般位宽为 7 位，有的 I2C 设备的器件地址设置了全部位宽。

在 I2C 主从设备通讯时，主机在发送了起始信号后，接着会向从机发送控制命令。控制命令长度为 1 个字节，它的高 7 位为上文讲解的 I2C 设备的器件地址，最低位为读写控制位。读写控制位为 0 时，表示主机要对从机进行数据写入操作；读写控制位为 1 时，表示主机要对从机进行数据读出操作。
EEPROM 储存芯片控制命令格式示意图，如下图

2.I2C 读/写操作

对传入从机的控制命令最低位读写控制位写入不同数据值，主机可实现对从机的读/写操作，读写控制位为 0 时，表示主机要对从机进行数据写入操作；读写控制位为 1 时，表示主机要对从机进行数据读出操作

1、I2C单字节写操作

I2C 设备单字节写操作时序图，如下图


参照时序图，列出单字节写操作流程如下：
1、主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
2、从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
3、先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
4、待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2字节地址，跳转到步骤(6)；
5、 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址
6、 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，开始单字节数据的写入；
7、单字节数据写入完成，主机接收到应答信号后，向从机发送停止信号，单字节数据写入完成。

2、 I2C页写操作

单字节写操作中，主机一次向从机中写入单字节数据；页写操作中，主机一次可向从机写入多字节数据。
简单来说，页写操作写多字节数据，单字节写操作只写了单字节。

页写操作时序图，如下图

参照时序图，列出页写操作流程如下：
1、 主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
2、从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
3、先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
4、待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2字节地址，跳转到步骤(6)；
5、按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
6、地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，开始第一个单字节数据的写入；
7、数据写入完成，主机接收到应答信号后，开始下一个单字节数据的写入；
8、数据写入完成，主机接收到应答信号。若所有数据均写入完成，顺序执行操作流程；若数据尚未完成写入，跳回到步骤(7)；
9、主机向从机发送停止信号，页写操作完成。

注意：所有 I2C 设备均支持单字节数据写入操作，但只有部分 I2C 设备支持页写操作；且支持页写操作的设备，一次页写操作写入的字节数不能超过设备单页包含的存储单元数。

3、 I2C随机读操作

I2C 随机读操作可以理解为单字节数据的读取。
操作时序图，如下图

参照时序图，列出页写时序操作流程如下：
1、主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
2、从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
3、先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
4、待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2字节地址，跳转到步骤(6)；
5、按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
6、地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，主机再次向从机发送一个起始信号；
7、主机向从机发送控制命令，读写控制位设置为高电平，表示对从机进行数据读操作；
8、主机接收到从机回传的应答信号后，开始接收从机传回的单字节数据；
9、数据接收完成后，主机产生一个时钟的高电平无应答信号；
10、 主机向从机发送停止信号，单字节读操作完成。

4、 I2C顺序读操作

I2C 顺序读操作就是对寄存器或存储单元数据的顺序读取。假如要读取 n 字节连续数据，只需写入要读取第一个字节数据的存储地址，就可以实现连续 n 字节数据的顺序读取。

顺序读操作时序图，如下图

参照时序图，列出页写时序操作流程如下：

(1) 主机产生并发送起始信号到从机，将控制命令写入从机设备，读写控制位设置为低电平，表示对从机进行数据写操作，控制命令的写入高位在前低位在后；
(2) 从机接收到控制指令后，回传应答信号，主机接收到应答信号后开始存储地址的写入。若为 2 字节地址，顺序执行操作；若为单字节地址跳转到步骤(5)；
(3) 先向从机写入高 8 位地址，且高位在前低位在后；
(4) 待接收到从机回传的应答信号，再写入低 8 位地址，且高位在前低位在后，若为 2字节地址，跳转到步骤(6)；
(5) 按高位在前低位在后的顺序写入单字节存储地址；
(6) 地址写入完成，主机接收到从机回传的应答信号后，主机再次向从机发送一个起始信号；
(7) 主机向从机发送控制命令，读写控制位设置为高电平，表示对从机进行数据读操作；
(8) 主机接收到从机回传的应答信号后，开始接收从机传回的第一个单字节数据；
(9) 数据接收完成后，主机产生应答信号回传给从机，从机接收到应答信号开始下一字节数据的传输，若数据接收完成，执行下一操作步骤；若数据接收未完成，在此执行步骤(9)；
(10) 主机产生一个时钟的高电平无应答信号；
(11) 主机向从机发送停止信号，顺序读操作完成。

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总结

FPGA-基于I2C协议的EEPROM驱动控制，内容知识包括I2C的物理层的理解、协议层。
协议层内容包括整体时序图、设备器件地址与存储地址、I2C的读写操作。
I2C的读写操作中包括单字节写操作、页写操作、随机读操作、顺序读操作，其中还包括各自的时序图，各自的时序操作流程；其实就是读写单字节还是多字节的一个操作
知识内容主要参考：FPGA Verilog开发实战指南、野火的学习资料
代码实战参考：野火征途开发板代码或ALINX的AX7010。
视频参考：https://www.bilibili.com/video/BV17z411i7er?p=199&vd_source=41e646f94a8a699c1dff7daee76f3787