FPGA之EEPROM实验

FPGA之EEPROM实验

一、简介

EEPROM，即电可擦除可编程只读存储器，本次实验所用的是AT24C64型号，其存储容量为64Kbit，内部分为256页，每一页32字节（Byte），共有8192个字节，且其读写操作都以字节为基本单位。而关于如何对AT24C64进行读写操作呢？AT24C64采用两线串行接口的双向数据传输协议–I2C协议来实现读写操作，因此本次实验的重点则是了解I2C协议。（本次实验基于正点原子所设置的实验）

实验任务：

本次实验的任务是先向EEPROM的存储器地址0-255分别写入数据0-255，写完后再读取存储器地址0-255中的数据，若读取的值全部正确则LED灯常亮，反之LED灯闪烁。

关于I2C：

I2C总线由数据线SDA和SCL构成通信线路，即可以发送数据，也可以接收数据。
在进行总体介绍之前，先要解释几个重要的概念：
（1）起始信号和结束信号：顾名思义，这个I2C传输开始和结束的标志，当起始信号出现时，意味着可以开始进行数据的传输，当结束信号出现时，意味着单次数据传输的结束。
起始信号的产生：在SCL为高时，拉低SDA（SCL = 1 && SDA = 0）
结束信号的产生：在SCL为高时，SDA从低变为高（SCL = 1 && SDA = 1）

I2C整体时序图（图源正点原子手册）：

（2）器件地址： 每个I2C器件都有一个器件地址，本次实验中器件地址的构成为固定部分和可编程部分。器件地址的存在非常必须，因为有的实验中可能用到多个I2C器件，而如果没有器件地址，就不知道要传输数据到哪个器件中。

（3）字地址： I2C器件内部会有可供读写的寄存器或者存储器，因此我们进行读写时，需要指定存储单元的地址，即字地址。器件地址和字地址是不一样的，器件地址是用于分别数据要传输到哪个器件，字地址是器件中存储单元的地址，即要传输数据到器件的哪个存储单元。
（注意：字地址的判断也必不可少，即判断是1Byte还是2Byte的数据）

那么基本概念介绍完毕，接着介绍I2C具体时序：
在SCL为低时，允许SDA改变数据位，SCL为高时，SDA不能够改变；相当于一个时钟周期传输1bit，经过8个时钟周期传输8bit，而在第8个时钟周期末，主机释放SDA以使从机应答（即主机释放控制权），在第9个时钟周期，从机将SDA拉低以应答；如果在第9个时钟周期，SCL为高时SDA未检测到低电平，则视为非应答，表明此次数据传输失败。在第9个时钟周期末，从机释放SDA使主机继续传输数据，若主句发送停止信号，则此次传输结束。（注意：数据以8bit即一个字节为单位串行发出，其最先发送的是字节的最高位）

发送顺序：（写数据–单次写）
起始信号--------器件地址+写命令------从机应答-------字地址--------从机应答--------8bit数据--------从机应答--------从机发送停止信号

发送顺序：（读数据–随机读）
起始信号--------器件地址+写命令--------从机应答--------字地址--------从机应答--------主机发送起始信号--------器件地址+读命令--------从机应答--------从机发送8bit数据--------主机非应答--------主机发送停止信号

介绍完以上，接下来介绍总体模块分布：
（1）顶层模块
（2）EEPROM读写模块：主要进行总体读写的控制切换，并输出比较结果
（3）I2C驱动模块：I2C的具体时序
（4）LED模块：通过结果控制灯亮或是闪烁

二、代码及分析

顶层模块：eeprom_top

module eeprom_top(
input sys_clk,
input sys_rst_n,
output iic_scl,
inout iic_sda,
output led
    );
    
parameter SLAVE_ADDR = 7'b1010000;
parameter BIT_CTRL = 1'b1;
parameter CLK_FREQ = 26'd50_000_000;
parameter I2C_FREQ = 18'd250_000;
parameter L_TIME   = 17'd125_000;

wire dri_clk;
wire i2c_exec;
wire [15:0] i2c_addr;
wire [7:0]  i2c_data_w;
wire i2c_done;
wire i2c_ack;
wire i2c_rh_wl;
wire [7:0] i2c_data_r;
wire rw_done;
wire rw_result;

eeprom_rw u_eeprom_rw(
.clk        (sys_clk) ,                   
.rst_n      (sys_rst_n) ,                 
.i2c_rh_wl  (i2c_rh_wl) ,        
.i2c_exec   (i2c_exec) ,         
.i2c_addr   (i2c_addr) ,  
.i2c_data_w (i2c_data_w) , 
.i2c_data_r (i2c_data_r) ,      
.i2c_done   (i2c_done) ,              
.i2c_ack    (i2c_ack) ,               
.rw_done    (rw_done) ,          
.rw_result  (rw_result)       
);

i2c_dri #(
.SLAVE_ADDR (SLAVE_ADDR),
.CLK_FREQ   (CLK_FREQ) ,
.I2C_FREQ   (I2C_FREQ)
)
u_i2c_dri(
.clk (sys_clk),
.rst_n (sys_rst_n),
.i2c_exec (i2c_exec),
.bit_ctrl (BIT_CTRL),
.i2c_rh_wl (i2c_rh_wl),
.i2c_addr (i2c_addr),
.i2c_data_w (i2c_data_w),
.i2c_data_r (i2c_data_r),
.i2c_done   (i2c_done),
.i2c_ack    (i2c_ack),
.scl        (iic_scl),
.sda        (iic_sda),
.dri_clk    (dri_clk)
);

led_alarm #(.L_TIME(L_TIME))
u_led_alarm(
.clk    (dri_clk), // !!
.rst_n  (sys_rst_n),
.rw_done (rw_done),
.rw_result (rw_result),
.led     (led)
);    

endmodule

EEPROM读写模块：eeprom_rw

module eeprom_rw(
input clk,
input rst_n,
output reg i2c_rh_wl,//读写控制位
output reg i2c_exec,//执行信号，每出现一次就执行一位数据的读写
output reg [15:0] i2c_addr,//地址
output reg [7:0]  i2c_data_w,//写数据（我们造的）
input [7:0] i2c_data_r,//（读数据）
input i2c_done,//整个I2C进行了一整次读/写完毕的信号
input i2c_ack,//应答信号
output reg rw_done,//判断读写测试是否完毕
output reg rw_result//判断读写测试是否成功
    );
    
parameter WR_WAIT_TIME = 14'd5000;//每写一位数据都要等待的时长
parameter MAX_BYTE     = 16'd256;

reg [1:0] flow_cnt;//计数器，用于状态转换
reg [13:0] wait_cnt;

always@(posedge clk or negedge rst_n)begin
    if(!rst_n)begin
        flow_cnt  <= 2'b0;
        i2c_rh_wl <= 1'b0;
        i2c_exec  <= 1'b0;
        i2c_addr  <= 16'b0;
        i2c_data_w<= 8'b0;
        wait_cnt  <= 14'b0;
        rw_done   <= 1'b0;
        rw_result <= 1'b0; 
    end
    else begin
        i2c_exec <= 1'b0;
        rw_done  <= 1'b0;
        case(flow_cnt)
        //2'd0:写数据等待时间+状态切换（读/写）
            2'd0 : begin
                wait_cnt <= wait_cnt + 1'b1;
                if(wait_cnt == WR_WAIT_TIME - 1'b1) begin
                    wait_cnt <= 14'b0;
                    if(i2c_addr == MAX_BYTE)begin
                        i2c_rh_wl <= 1'b1;
                        i2c_addr  <= 16'b0;
                        flow_cnt  <= 2'd2;
                    end
                    else begin
                        flow_cnt  <= flow_cnt + 1'b1;
                        i2c_exec  <= 1'b1;
                    end
                end
            end
            //2'd1：写数据
            2'd1 : begin
                if(i2c_done == 1'b1)begin //??????????????????????????
                    flow_cnt <= 2'd0;
                    i2