基于STM32单片机智能环境监测扫地小车

最新推荐文章于 2024-07-17 08:30:00 发布

Benso单片机

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分类专栏： STM32 毕业设计单片机文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/Benso_H/article/details/134228557

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1、前言

这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉小洪学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，小洪学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是基于STM32单片机智能环境监测扫地小车

2、简介

基于STM32单片机智能环境监测扫地小车

1、LCD1602液晶屏实时显示当前温度值、湿度值和PM2.5值。
2、按键功能介绍：K1（返回键）,K2菜单键（确认键）,K3（加键）,K4（减键）。
3、通过K2菜单键进入菜单界面，菜单界面功能：功能1修改小车速度，功能2修改小车扫地模式，功能3扫地功能开关。
4、当小车处于随机清扫模式下，小车向前行驶，当前方遇到障碍物小车向右旋转90度避障，之后继续行驶。
5、当小车处于S型清扫模式下，小车进行S型避障清扫。
6、当温度值、湿度值和PM2.5值大于报警阈值时蜂鸣器声光报警。
7、当功能3开启扫地功能时，扫地模式开启，功能3关闭扫地功能时，扫地模式关闭。

3、组成

本设计由STM32F103C8T6单片机最小系统+PM2.5传感器电路+LCD1602液晶显示电路+空气质量电路+按键电路+蜂鸣器报警电路+电源电路组成。

4、实现效果

1602屏幕实时显示当前温湿度和PM2.5值

整体展示

5、设计原理

5.1pm2.5粉尘传感器模块简介

pm2.5粉尘传感器的工作原理是根据光的散射原理来开发的，微粒和分子在光的照射下会产生光的散射现象，与此同时，还吸收部分照射光的能量。当一束平行单色光入射到被测颗粒场时，会受到颗粒周围散射和吸收的影响，光强将被衰减。如此一来便可求得入射光通过待测浓度场的相对衰减率。而相对衰减率的大小基本上能线性反应待测场灰尘的相对浓度。光强的大小和经光电转换的电信号强弱成正比，通过测得电信号就可以求得相对衰减率，进而就可以测定待测厂里灰尘的浓度。

实物图

5.2 STM32F103C8T6简介

STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗，而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易，在医疗器械中应用广泛，具有很好的学习、实验研究价值。
一、STM32的主要优点：
（1）使用ARM最新的、先进架构的Cortex-M3内核
（2）优异的实时性能
（3）杰出的功耗控制
（4）出众及创新的外设
（5）最大程度的集成整合
（6）易于开发，可使产品快速将进入市场
二、STM32——最佳的平台选项
对于使用同一平台进行多个项目开发而言，STM32是最
佳的选择：
（1）从仅需少量的存储空间和管脚应用到需要更多的存储空间和管脚的应用
（2）从苛求性能的应用到电池供电的应用
（3）从简单而成本敏感的应用到高端应用
（4）全系列脚对脚、外设及软件的高度兼容性，给您带来全方位的灵活性。您可以在不必修改您原始框架及软件的条件下，将您的应用升级到需要更多存储空间或精简到使用更少存储空间/ 或改用不同的封装的规格。
STM32F103C8T6单片机核心板接口电路图如下图所示。

STM32单片机核心板接口原理图

6、部分核心代码

uint8_t mytime=0;
uint PM2_5=0;
uint count=0;
uint Sweep_mode=0;
uint Sweep_falg=0;
float PM2_5_Value=0;
u8 PM_buf[]="PM2.5:     mg/m3";	
void covert_PM2_5(uint PM_dat)  //
{
	uint Temp;
	Temp=PM_dat%10000;
	PM_buf[6]=Temp/1000+0x30;//          
	Temp%=1000;               
	PM_buf[7]='.';               
	PM_buf[8]=Temp/100+0x30; //
	Temp%=100;
	PM_buf[9]=Temp/10+0x30;  //
	PM_buf[10]=Temp%10+0x30;  //

}
 int main(void)
 {	
		GPIO_Configuration_LCD();	 
		delay_init();
		DHT11_Init();
		GPIO_Config();
		Sweep_Config();	 
		ADC_Configuration();	
		delay_ms(180); 
		Beep_Init();
		key_Init();	 
		LCD_Initinal();
		PWM_Init();  
		motor_Init();
		HW_IO_Init();
	 	Motor_Front(Speed,Speed);