ROS，Ubuntu，noobs，raspbian和raspbeery pi3的关系

今年要研究AI方向，具体课题还没定，但已经确定在raspbeery pi3上完成ros的东西。
之前完全没接触过树莓派，更不清楚ROS系统。看了很多贴吧，总觉得越看越糊涂。

       现在之总结了些:Noobs和Raspbian是树莓派的操作系统，ROS是机器人操作系统。不知对不对。
但比如树莓派上安装了noobs或raspbian系统后，又和ROS有什么关系呢？ros应该也是个操作系统吧，

既然树莓派已经安装了noobs或者raspbian，又怎么安装ros？ubuntu又和这三者有什么联系，

也可以安装在树莓派上吗？安装过上述三者的树莓派又能做什么事情？
能帮帮忙理清一下ROS，Ubuntu，Noobs，Raspbian和Raspbeery pi3相互之间的关系吗？
可能对于明白的人来讲这些问题太幼稚了，但现在真心理不清，可以的话请详细的讲解一下吧，

我这个人比较笨，可以的话请一定详细的讲解一下。谢谢各位了，麻烦了。

ROS可以理解成一个中间件，它需要跑在ubuntu系统上，或者raspbian系统上，

树莓派是硬件，是操作系统 ubuntu 或者 raspbian 的载体，安装了ROS的ubuntu系统

才能跑你的机器人，验证各种算法哦 
硬件：raspberryPi 
操作系统： ubuntu  or  raspbian 
机器人操作系统：ROS